身体较大，分为头胸部和腹部。前者由口前一体节和口后六个体节组成，后者大约分12个体节。在口前有一对3一4节的附肢，叫螯肢( chelicera，复数 chelicerae)，末节为( chela，复数 chelae)。具螯肢而无触角，是本亚门主要特征。口后第一对附肢为脚须( pedipalp)，主要是爬行，兼有执操、感觉和咀嚼功用。口后另外四对附肢是步足，寒武纪至现代。海生或陆生。用鳃、书鳃或用书肺、气管呼吸。
肢口纲（Merostomata）为海产动物，水生，以书鳃呼吸，头胸部有附肢6对，第1对附肢为螯肢。现存种类的腹部也不分节，有1条剑尾。排泄器官是基节腺。发育中要经过一个海栖的i叶虫幼虫期。
身体由头胸部和腹部组成。末端体节伸出剑尾。由于胸部螯肢后的五对附肢的基部包围口部，形成咀嚼面，故得名“肢口”纲。其著名代表是
剑尾亚纲（Xiphosura）的Limulus（鲎）和
板足鲎亚纲（Eurypterida）中
志留纪的Eurypterus（
板足鲎）
生活在海洋中的大型的节肢动物，绝大多数种类繁盛于寒武纪及奥陶纪，到古生代末期逐渐消失。可分为两个亚纲：板足鲎亚纲（Eurypterida）全部是灭绝种类，最大的翼鲎（Pterygotus）可长达3m，是节肢动物中最大的种类。头胸甲较小，腹部分节，前7节组成前腹部，具附肢，后5节组成后腹部，无附肢，具尾剑，因最后一对步足呈板状故名板足鲎，用以游泳。腹部有6对书鳃。化石种类表明它们已开始侵入淡水及陆地，例如板足鲎（Eurypterus）。剑尾亚纲（Xiphosura）现存的仅1科3属5种，统称鲎类（Limulacea）。其中美洲鲎属（Limulus）主要分布在北大西洋沿岸，东方鲎属（Tachypleus）和蝎鲎属（Carcinoscorpius）主要分布在东南亚沿海。我国仅产，三刺鲎（Tachypleus tridentatus），也称中国鲎，见于福建、广东沿海。鲎主要生活在浅海沙质海底，体长可达60cm，体表覆盖有
几丁质外骨骼，呈黑褐色。头胸部具发达的马蹄形背甲，通常也被称为马蹄蟹（horseshoe crabs）。甲的背面隐约可见三条纵嵴，中嵴前端两侧有一对单眼，侧嵴外侧各有一复眼。头胸部腹**有6对附肢围在口外。第一对为螯肢，短小，仅由3节组成，末端呈钳状。其余5对附肢均由7节组成，统称步足。其中第二对（脚须）的末端在雄性变为钩状，用以抱握雌体。步 足中的前4对末端均呈钳状，近端基节的内侧有长刺用以咀嚼食物，故称颚肢。最后一对步足末端不呈钳状，但有几个突刺呈耙状，用以掘沙或清除附 着物。最后一对步足之后有一对唇瓣（chilaria），其内侧也有刺，被认为 是退化的第七体节附肢的基节。腹部体节愈合，形成一六角形的腹甲，腹甲后端为尾剑（telson）。腹甲背面靠中线处有6对小穴，是内部肌肉附着处。腹甲侧缘各有一列（一般6个）可动的短刺。腹部亦有6对附肢。其中第一对左右愈合成板状，其下方有生殖孔故称生殖厣（genital operculum），盖在其他附肢之上。其余5对附肢改变成书鳃，每对附肢亦左右愈合呈薄板状，板的下表面体壁向外折叠成上百个薄片（lamellae），如书页状排列，用以扩大表面积并进行气体交换，故称书鳃。由书鳃的运动可激起水流通过，以行呼吸。 尾剑细长呈三梭形，与腹部有关节相连，用以支撑身体，特别是在背腹翻转时。鲎类主要为肉食性动物，取食环节、软体动物等，有时也取食海底藻类。取食时用螯肢将食物送到口部，用颚肢的基节磨擦、咀嚼后再送入口内。口后为食道，食道前行膨大成磨胃（gizzard），其中有角质齿 可研磨食物，经瓣膜后进入中肠。其前端膨大处为胃，有1～2对发达的肝盲囊（hepaticcecum），其分支到达头胸部及腹部，并有肝管开口到胃的两侧。肝盲囊是食物化学消化及吸收的场所。中肠后为直肠，以肛门开口在腹部末端、尾剑之前的腹面。循环系统为开放式。消化道背面有一管状心脏，位于围心窦中，具8对心孔，血管发达，向前有3个前动脉，两侧有4对侧动脉。动脉分支进入组织后，在腹面形成两个大的腹血窦。血液由腹血窦流入书鳃，经气体交换后 再经围心窦、心孔流回心脏。血液中含有血青素及一种变形细胞，这种变形 细胞具有很强的凝血功能。排泄器官为四对基节腺，位于磨胃的两侧，由腺体收集的代谢废物送入一共同的囊中，再经排泄管、膀胱、排泄孔开口在最后一对步 足的基部，基节腺也兼有水分调节作用。鲎的神经系统呈链状，但愈合在一起。头胸部的神经节愈合成一团，围绕着食道，称为脑，可分为前脑与后脑。头胸部附肢均由脑支配。脑后为神经索及五个神经节，支配腹部附肢。鲎的单眼也具有角膜、晶体及视网膜细 胞，复眼中的小眼数目少且排列稀松，色素存在但不形成可动屏幕，虽然可看到物体的移动，但由于小眼数目过少很难成像。因此，鲎的复眼常作为光 刺激与轴突传导的神经生理研究的材料。头甲前端腹面还有
化学感受器。鲎为雌雄异体，生殖腺位于肠的两侧，直延伸到腹部，经一对短的生殖导管以生殖孔开口在生殖厣板下。每年夏季为繁殖季节，雌雄 聚集在潮间带，雄性以脚须抱住雌性，雌性以附肢挖坑产卵时，雄性排精在卵上，行体外受精。每穴可产卵200～300粒，产卵后雌雄分开。卵为中黄卵，但为完全卵裂，发育中经过三叶幼虫阶段（trilobite larva）。此发育阶段因相似于三叶虫而得名。刚孵化的幼虫尾剑不突出，仅两对书鳃，经13～14龄连续蜕皮后发育成成体，性成熟在第三年。
身体分头胸和腹部两部分。头胸部具单眼数对，无
复眼。呼吸器官司有书肺或气管，或两者同时存在。雌雄异体。大部分肉食，也有一些是植食的。绝大多数为陆生，少数为水生，营自由生活。
志留纪至现代。
其中
蝎目Scorpionida是本纲最古老的代表，但古代蝎类常与海生动物化石伴生在一起，说明它们可能生活在海水中。另外还有
蜘蛛类（araneids）。
种类在
节肢动物门中仅次于昆虫纲，大约有60000多种，包括常见的 蜘蛛、蝎子、蜱、螨等。蛛形纲也是很古老的一类，最早的化石可追溯到志留纪。到石炭纪时各种蛛形类均已出现。从化石的研究知道，早期的蛛形纲动物是水生的，志留纪发现的蝎化石就是在水中生活。陆生种类出现 在泥盆纪，现存的蛛形类除了少数为次生性水生生活外均为陆生。蛛形纲与肢口纲 还保持着许多相似之处，例如身体也分为头胸部与腹部，没有触角，头胸部 也具有6对相同的附肢，在原始的种类中身体分节明显，甚至相似于板足鲎，腹部可分为前腹部与后腹部，但高等的种类体节愈合，前、后腹部亦愈合，甚至有的种类头胸部与腹部也完全愈合，相应的神经系统也随身体的分节与 愈合情况而变动。但由于蛛形纲已由水中进入陆地生活，结果在形态及生理 上产生了相应地有趣的改变。例如体壁的上表皮中出现了蜡质层以防体内水 分的蒸发。出现了两套呼吸系统及排泄系统，即水生肢口类所具有的书鳃在蛛形纲内陷后变成了书肺，同时还出现了陆生节肢动物所特有的气管。排泄器官既有肢口纲一样的基节腺，又有陆生种类所特有的马氏管。另外还出现了一些陆生的防卫及攻击器官，如毒腺及丝腺。生殖系统中也出现了适应陆 地生活的交配器官及精子传递的结构。多数学者认为蛛形纲可分为10个目，即：蝎目（Scorpiones）约800种；拟蝎目（Pseudoscorpiones）约2000种；避日目（Solifugae）约800种；鞭蝎目（Palpigradi）约50种；尾蝎目（Uropygi）约80种；无鞭目（Amblypygi）约60 种；蜘蛛目（Araneae）约32000种；节腹目（Ricinulei）45种；盲蛛目（Opiliones）约3200种；蜱螨目（Acarina）约25000种。
也称为坚殖腺纲（Pycnogonida），是一类海产小型动物，由于形态相似于蜘蛛而得名，大约有500种左右，分布在所有的海洋中，但在南、北极冷水中更普遍。生活在潮间带到几千米的深水，常与苔藓动物、水螅群体及海绵动物在一起。体长一般在10mm之内，深海的可达60mm。体淡褐色，具有明显的体节，身体短小，由头及躯干组成。头部前端向前 伸出一圆柱形的吻，头后为一细窄的颈部，其背面有4个眼集合在一起。躯 干部由4～6节组成，第一节常与头部合并，每个体节向两侧伸出一突起并与附肢构成关节。体节的末端常有一短小的腹部，肛门开口在其末端。头部包括三对附肢，一对螯肢，一对须节及一对携卵肢（ovigerous legs）。螯肢短小，由1～3节组成，与蛛形纲的螯肢同源，附着在吻的两侧，其最后一节为可动的指，一些种螯肢不发达，甚至消失。须节由8～10节组成，具有许多感觉毛。携卵肢是海蜘蛛特有的，用以清洁体表，雄性个体用以抱卵，雌性个体常消失。每个躯干体节各有一对附肢，连接到侧突上，由8节组成，极为细长，末节具爪，腹部无附肢。大多数海蜘蛛为海底底栖生活，以苔藓、水螅等小型动物为食，或以藻 类及微生物为食。口后为咽、食道及肠，肠在每节形成侧盲囊伸入到足的全长，再经直肠、肛门开口在体末端。具循环系统，由心室及血窦组成。没有呼吸及排泄器官。神经系统为链状，眼及感觉毛为其感官。雌雄异体，雄性个体有发达的携卵肢可区别雌雄。生殖腺U形，位于消化道背面，也有分支进入步足内，生殖孔位于步足基节腹面，数目因种而异。雌性卵成熟后移到足内。产卵时雄性位于雌性腹面，体外受精。雄性收集产出的卵，并粘成团附在携卵肢上，由雄性孵化，有幼虫。幼虫头部具三对附肢，经多次蜕皮后变态成一幼小的成体。
节肢动物门是动物界中最大的一门，通称节肢动物，包括人们熟知的虾、蟹、蜘蛛、蚊、蝇和蜈蚣等。在已知的100多万种动物中，节肢动物占85%以上。节肢动物生活环境极其广泛，无论是海水、淡水、土壤、天空都有它们的踪迹，有些种类还寄生在其他动物的体内或体外。
节肢动物身体可分为头、胸、腹3部，或头部与胸部愈合为头胸部，或胸部与腹部愈合为躯干部，每一体节上有一对附肢。体外覆盖
几丁质外骨骼，附肢的关节可活动。生长过程中要定期蜕皮。循环系统为开管式。水生种类的呼吸器官为或书鳃，陆生的为气管或书肺或兼有。神经系统为
链状神经系统，有各种感觉器官。多雌雄异体，生殖方式多样，一般卵生。节肢动物可分为5亚门:
三叶虫亚门( Subphy lumTri lobitomorpha)、甲壳亚门( Subphylum Crustacea)、螯肢亚门( Subphylum Chelicerata)、多足亚门( Subphy lum Myriapoda)、六足亚门( Subphy lum Hexapoda)。