行军司马，古代官名。北周起至隋唐，行军统帅幕府中设有行军司马一职。唐代在节度使下亦设立行军司马，主兵修甲，协理军务。

北周时设立行军司马一职，为行军统帅（行军元帅、行军总管）的主要佐属之一，参与谋议，协统戎务。

隋、唐沿置，多由中央任命文士出任。为行军统帅的左膀右臂，兵不满五千者则省置。

唐朝中后期，原先临时性差遣性质的行军统帅制度，逐渐演变为固定常设性质的节镇制度，在节度使下也设立了行军司马一职，作为节度使府的主要参佐之一。

唐文宗开成四年（839年），暂时裁撤，晚唐复置。

行军司马事繁任重，“弼戎政，掌武事。居常习搜狩之礼，有役申战阵之法。凡军之攻，战之备，列于器械者，辨其贤良。凡军之材，食之用，颁于卒乘者，均其赐予。合其军书契之要，比其军符籍之伍，赏罚得议，号令得闻，三军以之，声气行之哉。虽主武，盖文之职也”。既协理军政戎务，练甲兵，修军备，预军机，掌军法，也掌管军资粮饷的分配。而唐朝后期，由于节度使的职权扩大，总揽辖区内的军民财政，作为重要佐属的行军司马，其职权也涉及到地方行政管理。

行军司马本属幕职，无品级，多以文士出任（如韩愈），挂御史台御史和尚书省郎官衔，后又扩展到中书、门下两省供奉官、秘书监、大理寺少卿等。其选任，或由节帅辟用，事后报朝廷批准，或由朝廷直接授任，以前者居多。

据《资治通鉴·魏元帝咸熙元年》载，“（司马）昭自将大军从帝幸长安，以诸王公皆在邺，乃以山涛为行军司马。”胡三省注“行军司马之号始此”认为这是行军司马一职的开始。然而查得《晋书·列传第十三》“(山涛)迁大将军从事中郎。钟会作乱于蜀，而文帝（司马昭）将西征。时魏氏诸王公并在邺，帝谓涛曰：“西偏吾自了之，后事深以委卿。”以本官行军司马，给亲兵五百人，镇邺。”，可见原文是“以本官行军司马”，即让山涛以本官（大将军从事中郎）身份行“军司马”（同为大将军佐属）之事，而非“行军司马”。“行军”二字置于“司马”之前，应当跟北周起至隋唐的行军统帅制度紧密相关。