行星齿轮装置(Planetary Gear System)

在行星齿轮装置中有一个或多个齿轮轴心线转动。以太阳和行星齿轮系为例。

行星齿轮系的工作特点主要表现在把固定齿轮轴线的固定轴齿轮系，改成了具有动轴线的齿轮系；利用功率分流式，采用多个行星齿轮分担载荷，合理利用了内齿轮副机构，具有体积小，重量轻，承载能力大，使用寿命长、传动效率高、工作平稳．噪声小、传动比蔻￡圈大等优点．但有的行星齿轮系，传动效率随传动比的增大而降低，甚至产生自镇，大功率行星齿轮减速器结构较复杂，设计较困难，工艺性能差。

行星齿轮系除能完成固定轴齿轮系的大部分功能外，还可以实现速度合成和速度分解等功能。

平面行星齿轮系

平面行星齿轮系(plane planetaly gear train) 由平面齿轮斟组成的行星齿轮系。它的特点是：所有齿轮轴线都彼此平行．它是用途最广的行星齿轮系。

空间行星齿轮系

空间行星齿轮系(space planetary gear train) 至少含有一对空间齿轮副的行星齿轮系。其特点是。各齿轮轴线不完全平行，其相对转向关系要用速度矢量符号表示．该行星齿轮系用的较少。

行星齿轮系的基本构件(basic structural unitof plantary gear train) 在行星齿轮系中，凡是轴线与固定轴线重合，又承受转矩的构件，统称基本构件。各种行星齿轮系，往往以基本构件命名。如2K—H型齿轮系中，两个中心齿轮和一个行星架为基本构件，3K型齿轮系中，三个中心齿轮是基本构件。

中心齿轮，(center gear) 在行星齿轮系中，与行星齿轮相啮合，且具有固定轴线位置的齿轮称中心齿轮。它是行星齿轮系的基本构件。外齿轮作为中心齿轮时，称太阳齿轮，内齿轮作为中心齿轮时称内齿圈。

在行星齿轮系中，作为中心齿轮的外齿轮称太阳齿轮。

在行星齿轮系中，作为中心齿轮的内齿轮称内齿圈。

在行星齿轮系中，具有动轴线的齿轮，亦称作行星运动的齿轮。行星齿轮系和固定轴齿轮系的区别就在于有行星齿轮存在。

公用行星齿轮

一个行星齿轮同时和两个中心齿轮相啮合，组成两对齿轮副，这样的行星齿轮称公用行星齿轮，在行星齿轮系中用G表示。在其转化机构中是惰齿轮。

在行星齿轮系中，支承行星齿轮轴并绕中心齿轮轴线转动的构件称行星架，在行星齿轮系中多属基本构件。行星架的结构形式多种多样，可能是一个转臂、也可能是回转的机体，其中以齿轮腹板作行星架为常见[1]。

互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合：

常见行星齿轮传动的类型和性能

动力从太阳轮输入，从外齿圈输出，行星架通过机构锁死；

动力从太阳轮输入，从行星架输出，外齿圈锁死；

动力从行星架输入，从太阳轮输出，外齿圈锁死；

动力从行星架输入，从外齿圈输出，太阳轮锁死；

动力从外齿圈输入，从行星架输出，太阳轮锁死；

动力从外齿圈输入，从太阳轮输出，行星架锁死；

两股动力分别从太阳轮和外齿圈输入，合成后从行星架输出；

两股动力分别从行星架和太阳轮输入，合成后从外齿圈输出；

两股动力分别从行星架和外齿圈输入，合成后从太阳轮输出；

动力从太阳轮输入，分两路从外齿圈和行星架输出；

动力从行星架输入，分两路从太阳轮和外齿圈输出；

动力外齿圈输入，分两路从太阳轮和行星架输出。

行星齿轮装置 由太阳齿轮 ( 包括内外齿轮) ， 行星齿轮及行星架三种基本构件组成。 如将这三种基本构件按不同类型变化组合， 就会研究出多种行星齿轮机构。一般行星齿轮常采用 的分类方法， 是按 苏联的库德连夫采夫 方法。这种方法着手三个基本轴，分 2K-H型、3K型及K-H-V 型 ( 这里 K 代表太阳齿轮轴，H代表行星架轴，V代表行星齿轮轴) ， 三种类型。

这种型式有两个太阳齿轮， 和一个行星架组成的基本轴，是一种最常用的行星齿轮传动机构。若将2K-H 型，组合为 2级传 动， 又可组成3 6组行星齿轮传动机构。

它是由三个太阳齿轮基本轴组成 的行星齿轮传动装置， 日本 “不二越” 公司 N A CH I 行星减速机 ( K 型 ) ，就是这种结构型式。

将太阳齿轮轴 、行星齿轮轴、行星架轴，作为基本轴，因 可从行星齿轮中自转抽出， 无论采用何种方法，都能拆装。住友重机的针轮摆线减速机即是此种型式， 它具有速 比大，效率高等特点。