衍悔大师，男，别名为衍悔、悟法、高飞虎，是《少年包青天1》中的角色。

衍悔大师原来的法号并不叫衍悔，而是叫悟法，只因年轻时奉师命下山护送佛珠时为歹人所害被打下山崖，后被一位采茶女所救，二人日久生情发生了关系，采茶女还为其生下一子，后来悟法看到采茶女捡来的佛珠想起师父的教诲，幡然悔悟，采茶女也知道悟法牵挂着相国寺，于是默默的离开了他，悟法返回相国寺后找到主持领罚，主持罚悟法在思过崖思过一年，悟法也把自己的法号改成了衍悔，表示自己对犯了色戒的悔过。

采茶女离开衍悔大师后，独自带大了她和衍悔大师的儿子，后来这个孩子结婚生下一子，也就是锦毛鼠白玉堂。但不幸的是，那一年采茶女的家乡发生饥荒，儿子和儿媳都死于饥荒，为了让孙子活命，采茶女临终前托邻人把孙子带到了相国寺，并告诉他把孩子交给相国寺的住持衍悔大师，衍悔大师见到孩子脖子上挂的佛珠便猜出了孩子的身世，于是将孩子交给相国寺山下一户人家扶养，十年后的一天，锦毛鼠跟四个伙伴一起到相国寺偷食物，碰巧遇到了衍悔大师，这时衍悔大师才知道锦毛鼠的养父母已经去世了，于是衍悔大师就开始悄悄像他们，给他们食物，还教他们武功让他们强身健体。在五鼠闹相国一节中，戒空发现锦毛鼠与衍悔大师的关系之后便以衍悔大师曾犯色戒一事要挟戒贤，让他交出《大日如来咒》并帮自己当上相国寺住持，戒贤为了保住镇寺之宝和相国寺以及师父的声誉而选择杀人灭口。衍悔大师知道此事后自责不已，为了让戒贤迷途知返，最后衍悔大师选择自断经脉，圆寂于自己的房中。

衍悔大师是剧中当之无愧的第一高手，武功登峰造极出神入化。10年前打遍天下无敌手号称武林第一的高手龙千山好几次递帖上山挑战衍悔大师，要求借阅相国寺镇寺之宝《大日如来咒》，衍悔大师屡次拒绝，后来龙千山夜闯相国寺，凭借其高强的武功竟避过寺中六百僧人的耳目直达衍悔大师的房间。龙千山威胁衍悔大师与他比武，否则就在相国寺大开杀戒！衍悔大师只能被迫应战，与龙千山在相国寺后山展开决战，两人大战一天一夜，最后衍悔大师凭借自己在思过崖思创的空明掌打败了龙千山，，龙千山左肩被打的粉碎，最后死在了知返林。