衢江，古称瀫水，又称信安溪、信安江、衢港等，是钱塘江主要支流、源头之一。衢江发源于安徽休宁县的马金溪，海拔1144米，以上游马金溪起算，止于海盐澉浦-余姚西山闸连线，河长522.22公里（其中安徽境内24.77公里，浙江境内497.45公里）；流域面积（省内部分）44014.50平方公里。比钱塘江正源新安江（588.73公里）短约60公里。

衢江自双港口（常山港、江山港）起，流向东北，绕衢州城西至城北，北岸地藏寺附近有大头源（柘溪）之水汇入，在航头街附近有庙源之水汇入，流向东南，经沙湾，南岸有乌溪江（东溪）水汇入，流向东在樟潭至缪家之间，江分南北两河道，北河道有邵源和铜山源两条溪水汇入。

南河道有上山溪水汇入，安仁镇以下3公里处，有下山溪水汇入。南北两河道合流后改流向北。经安仁、篁墩，北岸有芝溪水汇入，折向东流入龙游县境，经马叶、团石、詹家镇，改向东北流，在虎头山有塔石溪水汇入。在驿前有灵山港水穿龙游县城汇入衢江。从此，江又分南北两河道，北河道有模环溪水在凤基坤村附近汇入，流3公里后与南河道合流向东，在叶家附近，南岸有社阳港水汇入，流2公里后进入兰溪市境内。

衢江主河上源由常山港、江山港至衢州市汇合而成。干流东南经衢江区、龙游县境，至兰溪市汇入金华江(又称婺江)后称兰江。河段干流长83公里，流域面积11138平方公里。多年平均流量386立方米/秒。

年径流量121.8亿立方米，平均河宽200米。主河道长81.5公里，流域面积6030平方公里，河道比降0.47‰。

衢江流域自安徽省休宁县发源至兰溪市婺江（金华江）汇流处止，主河道流程232.9公里，全流域面积为11138平方公里。

《浙江古今地名词典》：“衢江，在浙江省西部。钱塘江最大流之一段。上起衢州市四常山港、江山港合流的双港口，下迄兰溪市西南横山纳金华江接兰江。

古名瀫水，又名信安江、信安溪、衢港、西溪。唐武德四年（621），于信安置衢州后，江流其境，始称衢江”。

衢州水运历史悠久，在古代推行食盐商销商运政策，浙盐行销四省，其中赣省广信（今上饶）府七县食盐，均通过衢江水运至常山起岸，转陆运到江西玉山分销。1949衢州地区解放时，市辖区内共有木帆船2690艘，吨位13182吨。共有竹筏409对，吨位660吨。解放初期，水运在输送粮食、木材、柑桔、煤炭、毛竹、柴炭、麦杆等大宗土特产方面，发挥了极为重要的作用。随着机动船的发展，进入上世纪八十年代，随着机动船的发展，先后开辟了衢州直达萧、绍、宁、杭、嘉、湖、上海、江苏内河航线。

当时衢州各航运公司拥有各类运输船舶100余艘，2000多载重吨，船队12个，年货运量15万吨。水运曾经为当地经济的发展作出过相当大的贡献。进入九十年代，随着公路、铁路的迅猛发展以及上游建库和其他人类活动的影响，航道通航能力逐渐萎缩，部分浅滩航段甚至断航，内河航运逐渐萧条，基本处于断航状态，煤炭、石料等大宗散货只得弃水走陆，增加了企业成本，对衢州、金华经济的发展带来很大的负面影响。

由于航道等级的降低，通航吨位下，衢州航运不能发挥运量大的优势，经济效益差，市内各航运公司先后停业、转产。仅留龙游远安航运股份有限责任公司拥有8艘货船，862载重吨，从事跨航区、跨省际的长途水路货物运输。现衢江部分航段通航挖砂运输船和渡船。

2022年6月24日，2022中国帆船城市超级联赛在衢江举行了启航仪式，14支船队将在衢江之上重燃激情。首站赛事预计于6月26日结束，这也是中帆联赛第二次来到衢江。

2021年12月24日，兰溪市衢江入选浙江省水利厅拟确定的2021年度美丽河湖公示名单。