衣笠景延 ，属衣笠氏家族，是“黑田二十四骑”之一。衣笠氏乃关东发祥的鎌仓御家人的子孙，明石郡端谷城主。久右卫门原仕小寺氏，后为与力成为黑田家臣。

1567年（永禄10年），久右卫门、栗山四郎右卫门遭人追击，至播磨国英贺表栗山意欲决死被久右卫门阻止，捕获马匹后将栗山先行救出。后衣笠景延为报小寺政职知遇之恩，派久右卫门为使者前往备后国鞆ノ津迎接其遗儿。1587年（天正15年），丰前一揆爆发时，与井上九郎右卫门、黒田三左卫门攻打上毛郡姫隈城，城主日熊直次降伏。朝鲜之役中与后藤又兵卫共为长政军先手。时与黑田图书助一同率一千五百人，击退朝鲜军四千余人的猛攻。关原合战时留守刈田松山城。筑前入国时领取三千石，受中老的待遇。1631年（宽永8年）3月18日，去世。享年七十九岁。号卜斉，擅歌道。葬于福冈金龙寺。一族中，其妹之子高桥伊豆为长政殉死。其嫡子左兵卫离开黒田忠之，出仕相马藩。次男左近在博多为医师。家族延续至明治。