《
周易·系辞下》有云:
黄帝尧舜“垂衣裳而天下治”。有记载中出现“衣裳”二字，汉服的衣裳制是
华夏文明中
服饰礼仪规格最高的形式。
《
释名》：“裳，障也，所以自障蔽也。”“障”是保护的意思，“蔽”有遮羞的意思。由于古代纺织工具简陋，布的幅面很狭，所以一件
下裳就得用几块狭幅布横拼起来，样子象一幅
腰围。这种古老的服制，直到周代还作为礼服的一部分保留着，在祭祀和朝会时穿着。后来，衣裳泛指衣服。在
赣语中还在使用这种称呼。
按帬，《
说文》曰:下裳，《
玉篇》注:裳也，《
唐韵》引作下裳也，皆作裳解，唯《方言》曰:“绕衿谓之帬”，
段玉裁注说文据此，谓“然则绕领者，围绕于领，今男子妇人之披肩，其遗意”。以为系披于肩上之帔子，殊误。（参考
黄现璠著《
古书解读初探》）注：在《
闻官军收河南河北》中，衣裳读cháng。