2023年10月， 入选杭州第4届亚残运会中国体育代表团项目运动员名单。10月26日，在
杭州第4届亚残运会田径男子100米T38级决赛中，衷黄浩以11.50的成绩获得铜牌。同日，在杭州第4届亚残运会田径男子跳远-T37/38决赛中，衷黄浩以6.62的成绩获得亚军。
2024年5月22日，在
第11届世界残疾人田径锦标赛中，衷黄浩以6米66的成绩获得男子跳远T38级别冠军。8月16日，入选
2024年巴黎残奥会中国体育代表团名单。9月4日，
2024年巴黎残奥会田径男子跳远-T38级决赛，衷黄浩以6.50的有成绩获得银牌。