1977年
西北工业大学自动控制系陀螺与惯导专业毕业,1982年获西北工业大学数学力学系力学专业硕士学位,1985年获西北工业大学宇航工程系飞行力学
专业博士学位,是中国自己培养的第一位飞行力学博士。
兼任国家高技术计划(863计划)航天航空领域专家组组长、国务院学位委员会学科评议组(航空宇航)召集人、921载人航天预研专家组成员、
中国宇航学会理事、中国 GPS 技术应用协会理事、《航空学报》编委、《宇航学报》编委等职。
国家有突出贡献的博士学位获得者、新世纪百千万人才工程国家级人选,国防科技工业“511人才工程”人员,陕西省有突出贡献的留学回国人员、有突出贡献中青年专家、优秀博士生指导教师,陕西省“三五人才”人选。发表论文百余篇,获省部级科技进步奖7项,其中一等奖1项,二等奖2项,三等奖4项。