用大孔径的水听器基阵，同时接收多个目标的辐射噪声，以测定目标距离和方位的声呐。又称噪声测距声呐。

被动测距声呐也可测定主动声呐信号的方位、频率和距离。大量装备于潜艇，能为潜艇鱼雷攻击提供目标坐标数据，使潜艇的隐蔽攻击能力大为增强。新型岸基浮标声呐、拖线阵声呐也具有被动测距功能。

现代潜艇被动测距声呐水听器基阵的典型布设方式是：将水听器贴镶在潜艇左右舷侧表面，以等间距直线排列，各构成三个子阵；也有在耐压壳体上部布设成一列三个子阵的，声阵孔径达数十米；左（右）舷的三个子阵分别对左（右）舷范围内的目标进行测距。被动测距声呐的测距原理是：当收到目标辐射噪声时，首先测出三个量，即声波的入射方向角ϕ，声波到第1、第2子阵的时间差τ12，以及到第2、第3子阵的时间差τ23；计算两个时间差之差ε，ε=τ12-τ23，ε描述了接收波阵面的弯曲程度；通过接收波阵面的曲率半径R与ε的几何关系得出：R=d2cos2ϕ/cε（c为声速，d为相邻子阵的间距），曲率半径R就是目标声源到接收基阵的距离。利用上述几何关系，由三个测量值即可算出目标的距离。

以上方法存在一定的理论测距误差，误差值随目标距离的增加，以四次方规律增大；并随目标方位偏离基阵法线（线列基阵中心的垂线）方向的角度ϕ的增大而增大。即目标偏离正横方向的角度越大，测量精度越低。在实际使用中每一次测量值的起伏很大，需对多次测量值进行平均，才能得到可靠的ε值。同时，现代被动测距声呐需在两舷30°～150°的舷角范围内进行测距。对航速为30节的驱逐舰，最大作用距离达10海里以上，目标在正横方向时相应的测距误差约10%，当探测距离为8海里时误差可减小到1%。

被动测距声呐于20世纪60年代出现，并陆续装备所有的常规潜艇和核动力潜艇。其发展方向是进一步提高现有被动测距声呐的远距离测距精度，利用匹配场技术，发展能够同时对目标测距和测深的新型被动测距声呐。