装甲侦察车具有战场观察、目标搜索、识别、定位、处理和传输能力。有轮式装甲侦察车和履带式装甲侦察车两种，以轮式装甲侦察车为主。

现代装甲侦察车一般装有大倍率光学潜望镜、电视摄像机、热像仪、激光测距仪、雷达定位定向、信息处理和信息传输设备等。为便于远距离观察，车上的观察设备通常设有旋转和升降装置。大倍率光学潜望镜和电视摄像机主要用于能见度良好的夜间进行侦察，发现目标距离不小于20千米，识别装甲车辆距离为10～15千米，并具有电视自动跟踪能力。热像仪主要用于夜间侦察，夜间识别装甲车辆的距离不小于3千米。激光测距仪的最大测量距离不小于20千米，误差一般为5米。雷达可全天候实施侦察，具有多目标自动跟踪能力，对装甲车辆的探测距离不小于25千米，对单兵的最大探测距离不小于10千米。定位定向设备通常由全球卫星定位装置和惯性定位定向装置组成，用于实现装甲侦察车自动寻北、定位导航，寻北精度3密位，定位精度10～20米。信息处理设备由计算机等组成，可对侦察到的目标与图像进行采集、存储和叠加属性、数量、时间、坐标等，并在电子地图上进行自动标注。信息传输设备由微波电视传输设备和电台组成，具有数字通信和网络通信能力，可将侦察到的信息及时传递给其他作战单元。有的装甲侦察车上还装有红外报警器、地面激光目标指示器和核、化、生探测报警器等。履带式装甲侦察车的最大机动速度为90千米/时，轮式装甲侦察车可达125千米/时。车上装有20～30毫米机关炮和机枪，有的还装有76～105毫米火炮，也有的同时装有火炮和反坦克导弹发射装置。

20世纪30年代后期，美、德、英等国相继用装甲车改装成装甲侦察车，并用于实战。50～60年代，出现了专门研制的装甲侦察车，典型的有法国的EBR、英国的“白鼬”2/3型、苏联的BRDM-1/2型等。70年代以后，装甲侦察车广泛采用先进的光电设备，使装甲侦察车的侦察能力有很大提高。典型的有美国的M2A3“布雷德利”步兵战车、英国的“佩刀”、德国的“山猫”、俄罗斯的BRM和南非的“大山猫”装甲侦察车等。中国于80年代初开始研制装甲侦察车，90年代末装备部队。装甲侦察车的侦察设备将向探测距离远、分辨能力高、信息传输速度快、全天候性能好和抗干扰能力强的方向发展，进一步提高装甲侦察车的生存能力、隐身能力、感知能力和通信能力。

世界上各国军队，列装有多种型号的专用装甲侦察车，下面主要谈谈轮式装甲侦察车，外军比较有名的有：德国的山猫2型轮式侦察车、法国的VBC90轮式侦察车，俄罗斯的БРДМ-2型轮式侦察车，最新的还有以色列的侦察/监视装甲车--RAM-2000，德国威格曼公司和荷兰宇航车辆公司联合研制的非洲小狐轻型4×4底盘的轮式装甲侦察车等。前苏联陆军的每1摩托化步兵师装备28辆БРДМ-2型轮式侦察车，其中侦察营12辆，坦克团和3个不同装备的摩托化步兵团各4辆；坦克师也装备28辆，其中侦察营12辆，摩托化步兵团和3个坦克团各4辆。

紧跟世界军事变革的中国军队，对轮式轻型机械化部队的建设也搞的热火朝天，各种轮式底盘的系列主战装备，纷纷配套列装我军机步师[旅]，已见的有轮式92A型步战车，轮式92B型人员输送车；100毫米轮式自行突击炮；轮式120毫米自行迫榴炮，轮式122毫米自行榴弹炮，轮式倚天防空导弹车；轮式指挥，通信，抢修，救护等辅助车辆，为独很少见到具有重要作用的轮式战场装甲侦察车。

装甲侦察车已见的只有三种左右，一种是过去在露脸的一种侦察车，这种专用侦察车，像是80年代试研产品，从照片看中国这款新型轮式装甲侦察车，采用4X4轮式底盘，侦察车由均质钢装甲板焊接而成，侧面形状低矮，易于隐蔽。正面为尖锐的契形，具有良好的防弹性能。该车顶部配有钢围板的枪塔一座，内装12.7毫米口径高平两用重机枪一挺，车体前部，左右各有一个凸起的装防弹玻璃的观察窗，用于驾驶和侦察，其它技术性能不详，车的样子感觉怪怪的，用网友的话说像土鳖.后来没有消息，不知可否列装部队…….另一种是与中国军队对外军贸产品：90--B型122毫米火箭炮配套出口的轮式90B型炮兵侦察车，还有一种是电视上济南战区127机步师[铁军]演习中露脸的一种轮式车辆，怀疑是侦察车.当然各位军迷大虾如有新发现和照片请指教贴图。

第一种装甲侦察车，过于简单，除车裁武器外，也没见可伸缩的观侦设备，可能属于试制性质，在此不在多说.

后二种采用了与92轮式步战车相同的，WMZ551B轮式6X6底盘，车体上装有一挺12.7毫米重机枪和可伸缩的观侦设备，但该车体长6.8米，宽2.86米，高2.87米，战斗全重为15.3吨，距地高0.41米，虽然采用与92车族通用的底盘，有利于战时后勤保障，但敝人认为，选用与92轮式步战车相同的，WMZ551B轮式6X6底盘，做为专用装甲侦察车底盘,车体过于高大，不利于战场隐蔽侦察。除了轮式底盘通用，便于后勤保障外，就车型来说，不是最佳的选型。

狐式轻型轮式装甲侦察车该车于1965年由当时的战车研究发展院(Fighting Vehicles Research and Development Establishment)即现在的彻特西皇家武器装备研究与发展院(Royal Armament Research and Development Establishmen,Chertsey)研制，次年与戴姆勒公司(Daimler Company)签订了生产15辆样车的合同。第一辆样车于1967年11月完成，最后一辆于1969年4月完成，1968年开始进行试验。1969年10月第一次公布研制成功了狐式侦察车。1970年英国陆军接受庐车服役。1972年由利兹皇家兵工厂（Royal Ordnance Leeds）生产，1973年3月完成第一辆生产型车。

英国陆军的正规部队和预备部队均使用该车，阿尔维斯（Alvis）公司为该车提供焊接的铝合金炮塔。

该车采用全焊接的铝合金装甲车体和炮塔，可防中重型枪弹和弹片。

驾驶员位于车体前部，前方吊装1个向右开的舱盖，其上有1个整体式广角潜望镜，该潜望镜可迅速换为被动式夜视潜望镜。

炮塔位于车体中央，车长兼装填手在左侧，炮长位于右侧，各有1个单扇向后开启的舱盖。车长有1个装在旋转架上的1×和10×的双筒监视潜望镜，并有7个观察潜望镜。炮长有1个与主炮相连的1×、10×的双筒潜望镜式昼夜瞄准镜和2个观察潜望镜。主炮右侧安装兰克精密工业（Rank Precision Industries）公司SPAVL2A1被动式夜视仪，有两种倍率和视野，5.8×，8×视野的用于瞄准；1.6×，28×视野的用于监视，2种倍率不会发生干涉。像增强管由遮光帘保护，不受炮口闪光的危害，遮光帘是由火炮发射系统电动控制的。当选用高倍率时，带有亮度控制的照明弹道分划镜被自动引入光学系统。物镜带刮水器，瞄准镜由装甲盖防护。

动力舱后置，发动机和传动装置为一整体，可从车后装拆。发动机采用双阻风门化油器，带有冷起动设备。传动装置是带液力偶合器的预选排档行星齿轮变速箱。

冷却系统包括2个散热器，水平布置在发动机后部顶上，在散热器之间有1对离心风扇。发动机和传动装置的润滑油靠1个油水散热器冷却。

该车采用独立悬挂，由上下叉形杆、螺旋弹簧和筒式液压减振器组成。上下叉形杆的连接部分兼作润滑油箱，减振器装在螺旋弹簧内。车轮的最大垂直行程为0.279m。

该车在无任何准备的情况下可涉水深1m。车上的浮渡围帐2min内即可准备好，在水上靠车轮推进和转向。浮渡围帐的前部有1供观察用的透明板并装有流量为205L/min的排水泵。服役于英国陆军的狐式侦察车已去掉了浮渡围帐。

该车装备30mm的拉登（RARDEN）炮，可发射多种炮弹，可单发也可6发连射，空弹壳自动弹出车外。主炮左侧有1挺7.62mm的并列机枪。炮塔前部两侧各有4个烟幕弹发射器。所有武器均电控，主炮和并列机枪可手动超越控制。

无线电设备安装在炮塔后部，该车的工作环境温度为零下40°～零上50°并可以空运。

该车的制式设备包括红外滤光灯、聚光灯、外部储油箱、13.6L的饮水箱和1个电气接线盒等。

任选设备包括导航设备、动力回转装置、核和化学探测设备及ZB298监视雷达。

随着地面战争发生了巨大变化，装甲侦察车也不例外。装甲侦察车的传统功能一直是在主力部队之前侦察并收集有关敌军和前方地形的准确战术信息，将信息发送给指挥官。侦察分队也可以执行侧翼掩护、路线侦察及护航任务。

4×4型侦察车曾是典型的老一代轻型侦察车，由于外形尺寸小而不易被发现，并且仅装备机枪，如英国的“白鼬”（Ferret）和前苏联的BRDM-2。这些车辆的观察设备仅限于昼用瞄具和红外夜视器材，信息通过无线电台传递到下一指挥链，无线电波可能会被中途截获；车辆几乎无法准确地测定自己的位置。后来红外夜视装置逐渐被二代图像增强系统所取代，最近又被热像仪取代。尽管后者通常相当昂贵，但目标探测和识别的距离比过去远许多。

新一代侦察车通常配有先进的侦察系统，包括昼用摄像机、热像仪、人眼安全激光测距机、精确地面导航系统和先进的通信系统。通过这些设备可以把数据实时传递到下一指挥链或高一级指挥层。

当许多国家仍在使用装备精良的装甲平台执行侦察任务时，一些国家已开始装备带有专用传感器组件的小型车辆。未来侦察系统正逐渐演变为传感器平台，该平台与前几代平台最显著的区别是：传感器、通信和导航设备远比平台本身昂贵。

关于侦察车应是轮式还是履带式的争论已持续了许多年，尚没有迹象表明这场争论会停止，最终方案取决于作战要求和预期地形。

已被终止的英美TRACER/FSCS就是现代侦察平台的一个范例。Sika和Lancer财团各研制了一辆先进的全履带式样车，两者都装有遥控型40毫米埋头弹（CTA）武器系统。3名乘员坐在车内使用平面显示器，上面显示来自多个传感器的各种信息。车辆的隐身特征使其不易被探测到，橡胶带式履带能降低噪音，如果需要还可采用混合电传动系统来进行静默行驶。

在当今的高科技世界，装甲侦察车仅是与指挥、控制、通信和计算机（C4）网络连接在一起的整个侦察、监视和目标捕获（RSTA）组件的一个组成部分。RSTA组件中还包括：卫星等各种空中传感器平台、各种固定翼和旋翼飞机及无人机（UAV）。由于信息需要很长时间才能传给用户，老式无人机的使用受到限制。包括雷达在内的各种地面传感器可提供关于敌军转移的信息，或为火炮和火箭系统定位打击目标。

白俄罗斯监视器服务公司（MONITOR SERVISE）研制的2T Stalker是最近推出的侦察车之一，该车已在中东演示过多次。2T Stalker属于全履带式车辆，装备1门30毫米机关炮和1挺7.62毫米并列机枪，车顶装有两个导弹发射架：一个包括两枚发射后不管型地对空导弹，另一个包括两枚9K114 Kokon 反坦克导弹。该车配有一套复杂的昼/夜火控系统。

加拿大武装部队选择现在通用动力地面系统分部加拿大分公司研制的“小狼”（Coyote）来替代联合防御公司的“山猫”（Lynx）全履带式指挥侦察车。“小狼”以8×8型轻型装甲车（LAV）底盘为基础，并且保留了通用动力地面系统分部加利福尼亚技术中心研制的25毫米LAV-25炮塔。

加拿大共采购约203辆“小狼”，由3种车型组成：一种装有桅杆式传感器组件；一种装有两个三脚架传感器组件；一种主要用于接收数据，但不装备传感器组件。桅杆式传感器组件装在炮塔后部，在不需要时可收在装甲下。桅杆顶端的传感器吊舱包括：1台监视雷达、1架远程电视摄像机（据称昼夜识别/探测距离可达18千米）和1具人眼安全激光测距机。桅杆在全装甲和核生化防护下可升高至10米。

捷克VOP 026 厂自称在履带式和轮式装甲车升级与维护方面具有丰富的经验。该国的Snezka侦察车是一种较新的平台，该车以加长型BMP底盘为基础，两侧各有7个负重轮。顶置式剪刀型装备中包括一套由雷达、昼夜电视摄像机、热成像摄像机、激光测距机和风速测量系统组成的传感器组件。把传感器吊舱升至顶端需要90秒，降下则需1分钟。

Snezka侦察车还装有一套霍尼韦尔 TALIN 导航系统和多种通信设备。该车已在捷克服役多年，并与以BMP底盘为基础的轻型观察系统（LOS）一起使用，LOS将部署在Snezka侦察车前方。LOS使用1门30毫米机关炮和带有昼夜电视系统、人眼安全激光测距机和激光目标标识/指示器的可伸缩式桅杆式传感器吊舱。该车还配有惯性导航系统和多种通信设备。

VOP 026 厂还为广泛使用的俄罗斯4×4型BRDM-2装甲车开发了一套升级组件，其中包括用柴油机代替汽油机，并拆除了车底备用轮胎。

法国陆军使用装备105毫米炮的6×6型AMX-10RC装甲车和潘哈德4×4型VBL侦察车与勒克莱尔坦克协同作战。6×6型车辆已接受了延长使用寿命的改进，改进内容包括：炮塔、悬挂装置和传动装置，并安装热成像摄像机和终端信息系统。

法国陆军装备1200多辆VBL侦察车，该车的生产还将持续多年。至少有9家海外客户购买了VBL，用于执行侦察、反坦克和防空等多种任务。标准车型的轴距为2.45米，此外还有长轴距车型（轴距为2.7米）。除了各种武器站，VBL还可安装桅杆式传感器吊舱。

法国陆军还有192辆潘哈德6×6型ERC 90 Sagaie装甲车，广泛用在非洲，巴尔干和中东地区。这些车辆将进行多方面升级，包括用燃油效率更高的柴油机代替标致V-6汽油机。

ACMAT公司在已被验证的ACMAT底盘的基础上开发了VLRB装甲联络侦察车。为适应不同作战需求，该车可以装备不同的传感器组件和武器系统。该车也用作ACMAT公司与法国地面武器工业集团和泰利斯光电公司共同研制的SYPORA侦察系统的基础。VLRB车顶上装有泰利斯装甲战车（AFV）系统稳定型武器和侦察底座（SWARM）、M2式12.7毫米机枪和传感器组件。

德国陆军使用莱茵金属公司地面系统分部研制的“鼬鼠” 1空降车已有多年，该车装有“陶”式反坦克导弹或20毫米机关炮。约30辆装有“陶”式反坦克导弹的“鼬鼠”1最近被改装为侦察车，为此拆除了“陶”式导弹系统，在凸起的车顶上安装了新的上部结构，后部是一个可伸缩式桅杆，顶端装有STN Atlas Elektronik AOZ自动瞄准系统。

莱茵金属公司地面系统分部生产的8×8型“山猫”（Luchs）侦察车多年来一直是德国陆军的制式侦察车，该车重20t，有3名乘员，其双人炮塔上装有20毫米机关炮和7.62毫米机枪，配有1具一代热像仪。

ARGE Fennek财团（由荷兰SP宇航与车辆系统公司和德国克劳斯－玛菲·威格曼公司组成）研制的新型“非洲小狐”（Fennek）侦察车将取代“山猫”。根据目前的计划，德国陆军将接收202辆“非洲小狐”侦察车，而荷兰将接受410辆；首批车辆即将交付荷兰皇家陆军。侦察车型装有STN Atlas Elektronik研制的桅杆式传感器组件，该组件包括昼用热成像光学设备和人眼安全激光测距机。该车还装有导航系统和多种通信系统。

以色列飞机工业公司RAMTAD分部研制了4×4型RAM系列轻型装甲车，除了作为武器平台外，这些车辆还可用作侦察车。

几年前意大利陆军决定用8×8型105毫米“圣陶罗”（Centauro）装甲车补充其坦克车队。这些车辆被广泛用在索马里和巴尔干地区。“圣陶罗”拥有“豹” 1坦克一样的火力，但其速度更快，战略机动性更强。

意大利陆军已接收400辆“圣陶罗”，西班牙则已接收首批22辆，并又定购了62辆。最近由依维柯防务公司车辆分部与奥托·梅拉拉公司组成的依维柯·奥托财团研制了一种装备120毫米火炮的“圣陶罗”车型 ，以及一个完整的特种车车族，其中包括装甲人员输送车。依维柯公司负责底盘，奥托·梅拉拉公司负责炮塔和武器装备。

为满足意大利陆军的需求，依维柯公司还研制了轻型多用途车（LMV），英国阿尔维斯维克斯公司也在销售这种车辆。该车可用于完成多种任务，并装有顶置式武器站和监视组件。今年7月中旬该车被选作英国陆军的未来指挥联络车，预计英国陆军要采购486辆。

波兰陆军装备有俄制4×4型BRDM-2侦察车，并开发了一些延长这些车辆使用寿命的升级组件。96I型车辆的特点是采用新型依维柯柴油机，拆除车底备用轮胎，车体和炮塔两侧各有一扇门，保留14.5毫米和7.62毫米机枪。

97型车辆采用了类似的改进方案，但对炮塔进行了改装，安装了1具顶置式9K111系列Fagot反坦克制导武器，并用12.7毫米NSTV武器代替了14.5毫米机枪。

96I型和97型正在服役，而最新的98型仍处在样车阶段，该车与97型类似，但还装有STN Atlas Elektronik BAA 观察与瞄准系统