按推进装置，分为履带式装甲车辆和轮式装甲车辆两类。履带式装甲车辆越野机动性好，防护性和承载能力强，但推进装置重量大、效率低、维修费用高、对路面破坏程度大。轮式装甲车辆公路机动性好、油耗低、噪声小、寿命长、使用经济性好、适于长途机动，但越野通行能力和承载能力不如履带式装甲车辆。按作战使用，分为装甲战斗车辆和装甲保障车辆。装甲战斗车辆是装有武器、直接用于战斗的装甲车辆。按用途，分为突击战斗车辆、火力支援车辆和侦察指挥车辆。突击战斗车辆有坦克、步兵战车、装甲输送车等；火力支援车辆有
自行反坦克炮、
自行榴弹炮、
自行迫击炮、
自行高炮、自行火箭炮、防空导弹发射车、
反坦克导弹发射车等；侦察指挥车辆有装甲侦察车、
装甲指挥车、装甲通信车等。装甲保障车辆是装有专用设备和装置，主要用于保障坦克及其他战斗车辆战斗行动的车辆。按用途，分为工程保障车辆、技术保障车辆和后勤保障车辆。工程保障车辆有
装甲扫雷车、装甲布雷车、
装甲架桥车、装甲工程车；技术保障车辆有
装甲抢救车、装甲修理工程车、坦克保养工程车；后勤保障车辆有装甲救护车、装甲补给车等。在现代化战场上，随着火力密度增加，作战纵深加大，一些原来不加装甲防护的车辆，也有装甲化的趋势，使装甲车辆的品种不断增加。现代装甲车辆不仅装备陆军的各兵种，而且也装备空降兵和海军陆战队。装甲车辆在战场上的作用和地位日益重要，其性能不断提高，品种不断增加，并将进一步朝着系列化、车族化的方向发展。