裸腹重唇鱼是冷水性鱼类。体修长，略呈圆筒状；体前部较粗壮，尾部渐细；头锥形，吻突出；口下位，深弧形或马蹄形，下颌无锐利角质前缘；唇很发达，左、右下唇叶在前端连接，连接处后的内侧缘各自向内卷曲；下唇表面多皱纹,无中间叶，唇后沟连续；口角附近有长须1对，末端达前鳃盖骨前缘；背鳍起点距吻端远近于至尾鳍基部，背鳍最后不分支鳍条软，后缘无锯齿；腹鳍末端接近肛门，肛门紧靠臀鳍；臀鳍末端伸达尾鳍痕迹条，尾鳍叉形；体被细鳞，排列不甚整齐；胸、腹部裸露无鳞；臀鳞发达，自腹后部沿肛门两侧直达臀鳍基后部；下咽骨细狭，弧形；咽齿细圆，顶端尖而弯曲；背部灰色或灰褐色，较均匀地分布有小型不规则的圆斑；腹部灰白色，头背面、背鳍、胸鳍和尾鳍上有多数小点。
背鳍2～3，8；臀鳍条2，5；胸鳍条1，17～19；腹鳍条1，8；侧线鳞98[（33～34）/（19～27～V）]117。下咽齿2行，3·4～～4·3，鳃耙外侧14～18，内侧20～24。体长为体高的5.1～6.3倍，为头长的3.6～4.2倍，为尾柄长的4.3～6.7倍。头长为头高的1.6～2.1倍，为头宽的1.8～2.5倍，为吻长的2.7～3.2倍，为眼间距的2.9～3.8倍，为眼径的4.5～7.1倍，为.口宽的4.3～5.6倍，为须长的2.1～3.1倍，为背鳍软刺长的1.2～1.7倍。口宽为口长的1.3～1.6倍。尾柄长为尾柄高的1.7～3.2倍。体长形，略呈圆筒状；头锥形，吻突出。口下位，马蹄形；下颌前缘无锐利的角质；唇很发达，左右下唇叶的前%部分互相连接，未连接部分各自向内翻卷，下唇表面光滑或具有皱纹，无中间叶；唇后沟连续；口角有长须1对，其末端到达或延伸超过前鳃盖骨。身体上部被覆细小密致的鳞片、侧线下第10，19列鳞片以下开始逐渐退化，隐埋于皮肤中，整个胸腹部裸露无鳞；侧线鳞约大于其上、下方的鳞片2倍。背鳍最后一根不分枝鳍条为软刺，无锯齿；背鳍起点至吻端稍小于至尾鳍基部的距离。腹鳍基部起点与背鳍第4或第5分枝鳍条相对。下咽骨狭窄，长度为宽度的4.4～4.8倍，下咽齿细圆，顶端尖，呈钩状。鳔2室，后室长度为前室的2.1～2.6倍。肠管短，在大个体中约为体长的1.5倍，在小个体中约等于体长。腹腔膜黑色。体背部暗灰色或灰褐色，较均匀地布有小形不规则的斑点；腹部灰白色，无斑点；在头的上部、背鳍、胸鳍和尾鳍上有多数
斑点。