褐毛猪屎豆（Crotalaria mysorensis Roth），
豆科猪屎豆属植物。为豆科多年生草本或直立矮小灌木。茎枝被紧贴的短柔毛。是一种韧性很强的植物可在河床地、堤岸边、烈日当空、多砂多砾的环境生长。植物的全草和根可供药用，其中，全草有散结、清湿热等作用。现代临床试用于抗肿瘤效果较好，主要对鳞状上皮癌，
基底细胞癌有疗效。 此外，该种还可用作园林植物和绿肥植物。但猪屎豆种子和幼嫩枝叶有毒，人畜误食种子或茎叶，严重者会因腹水和肝功能丧失而导致死亡。
托叶阔披针形，长1-3厘米，宽3-5毫米；单叶，叶片披针形或阔披针形，长5-7 (-8) 厘米，宽0.5-1.5厘米，先端圆或钝，基部楔形，两面披稀疏的长柔毛；近无柄。
总状花序顶生，有花6-9朵；苞片披针形，长5-8毫米，小苞片与苞片的形状相似，二枚，长6-10毫米，生萼筒基部；花梗长2-3毫米；花萼二唇形，长8-15毫米，深裂几达基部；花冠黄色，旗瓣长椭圆形，长12-15毫米；中部以上被长柔毛，基部具胼胝体二枚，垫状，翼瓣披针状长圆形，长12-14毫米，龙骨瓣比冀瓣稍长，中部以上变狭，形成长喙，近直立。