绒毛蛛猴属（学名：Brachyteles）：仅2种，南绒毛蛛猴和北绒毛蛛猴。南绒毛蛛猴和北绒毛蛛猴。雄性头体长46-63厘，尾长74-63厘米；雌性头体长80厘米，尾长65-74厘米。雄性体重12-15千克，雌性体重9.5-11千克。结构和外形介于绒毛猴属和蛛猴属之间。毛厚，身体粗壮，腹凸出，与绒毛猴类似；缺拇指，四肢很长又像蛛猴。浅黄或褐色，脸裸露，尾能卷曲。

绒毛蛛猴是新世界最大的灵长类动物，仅有两个不同的物种：南绒毛蛛猴和北绒毛蛛猴。雄性头体长46-63厘，尾长74-63厘米；雌性头体长80厘米，尾长65-74厘米。雄性体重12-15千克，雌性体重9.5-11千克。这些物种之间的差异之一是北部物种中存在一个小拇指，这在南部物种没有。绒毛蛛猴有细长的四肢和一个长度适中的尾巴，这使它们在树丛中活动特别敏捷。厚厚的毛发颜色为灰褐色；雄性可能有更黄的色调。它们具有特别大的睾丸，这可能与精子竞争相关。

绒毛蛛猴生活在巴西大西洋森林地区，栖息于大西洋沿岸的初级和次级森林，垂直高度为海平面到1000米。主要栖息于海拔300米的沼泽林区和热带雨林区，

白天在林间树木中活动，一般结小群活动，很少下地。以多个雌性组成小群，数量在5-25只之间。团队和成员之间有一定领域，雄性与其之间的侵略很少，经常相互合作。主要以椰子，草莓和野生李子为食，偶尔也吃些小昆虫。在林中活动时，它们可以舒展双臂，悠荡翻飞于林间，敢从10米高处猛然跳下。在跳跃时，具有卷握能力的尾巴起着至关重要的作用，进食时，常常将尾巴悬挂在树枝上，这样方便用四肢抓取食物。

主食嫩叶和果实， 这占了绒毛蛛猴饮食的一大部分。在雨季时，有更丰富的水果和种子。

巴西东南部，在里约热内卢和圣保罗州。

繁殖期通常在5月至9月的旱季，每胎产一仔。雄性在可以一直生活地它们出生的族群，而雌性一旦达到了5-7岁的青春期，将分散加入其他的族群。

绒毛蛛猴是保护巴西大西洋森林地区脆弱环境中的旗舰物种。保护计划将继续对塞拉多斯国家公园内的数量进行调查研究，看是否有重新引入的可能性，并且已经建立了持续的普及保护教育计划。

在绒毛蛛猴生活的区域内，这些大型灵长类动物是该地区土著人群的重要食物来源，并被广泛猎杀。绒毛蛛猴在与人相遇时，先与人对视，并不马上逃避。因此，这些天真的猴子就会被当地人轻易地捕获。由于绒毛蛛猴繁殖速度慢，数量一直不是很多，加上当地土著人长期以来将其作为肉食无情捕杀。巴西的这个地区的栖息地被严重破坏所，因为此地区是该国人口最多和工业化的地区。人类大面积的砍伐热带雨林，把曾经绵延数千里的雨林几乎砍伐殆尽，这更给绒毛蛛猴的生存带来了致命打击。曾经一度在大西洋森林地区广泛分布的绒毛蛛猴，截止2016年南方物种被认为只有不到1000只。

全部列入《世界自然保护联盟》（IUCN） 2008年濒危物种红色名录ver 3.1。