褚桂柏（1936年-2024年12月15日），男，毕业于
上海交通大学机械系。
钱学森“四大弟子”之一，著名航天专家、
中国航天科技集团有限公司第五研究院总体设计部退休人员。
1963年，褚桂柏与
孔祥言、
朱毅麟、
李颐黎组成“四人小组”，跟随钱学森开展人造卫星研究设计的先期准备工作。同年秋，“四人小组”完成了一个比较粗略的《中国1964—1973年空间技术发展规划（草案）》。1964年，在完成任务后，褚桂柏被钱学森安排回到上海机电设计院，参与筹办卫星研究总体室。同年，上海机电设计院卫星研究总体室（俗称七室）成立，褚桂柏为创始成员之一，七室主要负责运载火箭的运载能力以及发射返回式卫星的可能方案。
1993年，欧阳自远通过中国空间科学学会向“863计划”专家组提出建议，开展月球探测工程。随后，“863计划”专家组批准成立“863探月课题组”，褚桂柏是“863探月课题组”成员之一。课题组随即开展中国月球探测必要性和可行性研究。1995年，经过欧阳自远、叶自立、陈康文、褚桂柏、林文祝等专家经过一年的研究，编制出了一个较完整的月球探测可行性报告《中国开展月球探测的必要性与可行性研究》。1996年，褚桂柏作探月报告。
褚桂柏参与编制的《中国开展月球探测的必要性与可行性研究》报告，分析了国外月球探测的结果；探讨了中国开展月球探测的必要性，并提出任务要求；论述了中国开展月球探测已具备的条件；提出了中国开展月球探测发展阶段设想和第一阶段月球探测的科学目标，以及第一颗月球卫星的总体方案设想、关键技术、研制进度和经费估算，月球探测国际合作建议等。