西安公交第二公司521路是连接城东南与城西的小公交线路，走向较为独特，客流量较大。

521路由西北妇女儿童医院始发，经雁翔路、重阳路、新开门北路、北池头二路、曲江路、西影路、小寨东路、长安中路、长安北路、友谊西路、太白北路、丰庆路、劳动南路、劳动路、团结东路、丰登路、丰镐东路至土门。

雁翔路公交调度站—北池头

1998年，521路开通，由秦阿房宫至核工业招待所(现观音庙)。

线路途经：红光路、丰镐西路、丰镐东路、丰登路、团结东路、劳动路、劳动南路、丰庆路、太白北路、友谊西路、长安北路、长安中路、小寨东路、西影路。

20世纪90年代中期，有一些非正规的中巴车依附于各大公交线路，采用招手停的形势揽客，影响了正常的公交客运秩序。为正规化这些私营中巴车，公交总公司于1997年2月成立了小公共汽车公司，吸纳开通了多条5字头中巴线路。5字头中巴线路号与其开通时最初依附的大公交线路号有一定的对应关系，521路对应的大公交线路为21路。

2003年前后，由核工业招待所向东延伸至梅园新村。

2005年12月，由梅园新村向南延伸至交大科技园。

2008年6月，原计划由秦阿房宫向西延伸至王寺，站牌已更换，但线路始终没有延伸。

2017年2月28日，全线配车更换为空调车，并改为无人售票可刷卡。

2018年12月21日，陕西历史博物馆—市委党校间，改经直行通过大雁塔北广场，不再绕行大雁塔南广场。

同时西段正式缩线，由秦阿房宫缩至起重机厂。该段已实际缩线若干年，具体时间约为2017年初。

2021年6月29日，线路调整为雁翔路公交调度站—土门。

调整521路公告

作者：西安市公共交通集团有限公司 发布时间：2021-06-25

经西安市交通运输管理处批复，西安市公共交通集团有限公司将于2021年6月29日调整521路。具体情况公告如下：

由雁翔路公交调度站发车，经踏青路、雁翔路、重阳路、新开门北路、北池头二路、曲江路、西影路、小寨东路、长安路、友谊路、太白路、丰庆路、劳动路、团结东路、丰登路、丰镐路至土门。线路长度19.5公里。首班6:30，末班20:00，实行无人售票两元一票制，可刷卡。

线路设置站点32个：雁翔路公交调度站、雁翔路（曲江政务服务中心）、华商集团、黄渠头村、石羊农庄、小重阳巷北口、岳家寨公交调度站、北池头二路立交、北池头南、北池头、西影路西段、市委党校、大雁塔北广场、陕西历史博物馆、小寨、南二环长安立交南、省体育场、草场坡、南稍门、小雁塔、黄雁村、边家村、西北大学、丰庆路东口、南小巷南口、草阳村、西稍门、公交分局、桃园路团结东路口、西电医院、丰镐路丰登路口、土门。

新增站点9个：雁翔路公交调度站、雁翔路（曲江政务服务中心）、华商集团、黄渠头村、石羊农庄、小重阳巷北口、岳家寨公交调度站、北池头二路立交、北池头南。

取消站点11个：理工大曲江校区、青龙寺、铁炉庙、新疆三所、观音庙、土门西、丰镐路团结南路口、土门市场、汉城路丰镐路口、锅炉厂、起重机厂。

调整站点1个：北池头(往雁翔路公交调度站方向)调整至曲江路路西128路站群处。

特此公告

西安市公共交通集团有限公司

2021年6月24日

2022年5月17日，末班时间由20:00延长至21:00，非正式，站牌未调整。

2022年7月1日，首末班时间由6:30~21:00延长至6:00~22:00，非正式，站牌未调整。

2022年7月13日，首末班时间确定为6:00~21:00，站牌随后进行了更换。