西安第五公司5路由世家星城开往火车站，是连接明德门地区与小寨、雁塔北路、解放路、火车站的重要线路。如今的5路开通于1955年，是老牌知名线路，连续多年被评为服务规范化线路，并获得全国工人先锋号称号。2011年1月全线更换空调车。2020年12月18日，受电子南街公交调度站拆除影响，与30路互换走向，调整为世家星城至火车站。

5路由世家星城始发，经东仪路、丈八东路、朱雀大街南段、雁塔西路、长安中路、小寨东路、雁塔北路、和平路、解放路至火车站。去程途径西影路(大雁塔北广场北侧，雁塔北路—芙蓉东路段)掉头。

民国36年（1947年）3月，4路、5路汽车开通，4路自火车站至小南门，5路由钟楼至西稍门。

民国后期社会混乱，1948年（民国37年）9月，4路缩为钟楼至小南门，5路停驶。

1955年9月24日，汽5路开通，由大差市经大雁塔至小寨。

1962年，延伸为至医学院（现交大一附院）。

1970年，延伸至火车站。

1995年10月27日，临时改至吉祥村始发，后又延至省肿瘤医院；11月中旬恢复至医学院。

1998年1月3日，5路专线开通，由明德门至火车站，2003年更名为30路。2004年30路延伸至世家星城。

此时30路走向与现5路走向完全相同。

2000年5路曾全线更换为空调车。或因空调车票价较高导致客流下降，2001年又全线更换为非空调车。

2003年10月，延伸至紫薇城市花园。

2011年1月13日，再次全线更换为空调车。

2014年3月19日，由紫薇城市花园向南延伸1.5公里至南三环电子正街枢纽站（后改为电子南街公交调度站，现已拆除）。

2019年1月29日，不再停靠雁塔西路东口、大雁塔南广场、雁引路三站。

2020年12月18日，因电子南街公交调度站拆除，与30路完全互换走向，线路起点调整至世家星城。

同时30路继承原5路走向，并北缩南延为杜城公交调度站—大雁塔北广场。

2023年4月13日，全线更换为纯电动空调车。

西安市公共交通总公司工人先锋号

2009年度服务规范化线路

2008年度服务规范化线路

2007年度服务规范化线路

1.世家星城

2.西安通信学院

3.丈八东路东仪路口

4.潘家庄

5.明德门

6.杨家村

7.朱雀大街青松路口

8.西八里村

9.交大一附院

10.长安路雁塔西路口

11.小寨（地铁2号线，地铁3号线小寨站）

12.陕西历史博物馆

13.大雁塔北广场（地铁3号线，地铁4号线大雁塔站）

14.南二环雁塔立交北（地铁4号线西安科技大学站）

15.鲁家村

16.李家村（地铁4号线，地铁5号线建筑科技大学·李家村站）

17.建东街

18.和平门外（地铁4号线和平门站）

19.和平门里

20.大差市（地铁4号线，地铁6号线大差市站）

21.民乐园

22.五路口（地铁1号线，地铁4号线五路口站）

23.火车站（地铁4号线西安站）