本书研究的是西欧封建社会时期占统治地位的哲学思想。这里的。西欧中世纪”也包括
文艺复兴时期。作者按照西欧封建社会发展的三个历史阶段来概述这一时期的哲学思想，所以共分三章：第一章，西欧封建社会确立时期的哲学思想(公元五世纪末至十世纪末)；第二章，
西欧封建制度繁荣时期的哲学思想(公元十一世纪至十四世纪)；第三章，西欧封建制度解体时期的哲学思想(公元十五世纪至十七世纪初)。
西欧封建社会确立时期，具有巨大社会意义的
基督教神学和教父哲学对封建社会哲学思想的发展起了决定性的影响。这一时期的主要工作是收集基督教的历史文献，注解《圣经》和各时代神甫们的抄录，竭力把基督教教义系统化、理论化，克服教义中的种种矛盾与混乱，使之成为一种自圆其说的宗教神学体系。这个时期著名的思想家和哲学家是波依提乌斯和爱里乌根纳。
基督教神学继续发展，到十一世纪以后逐步形成了体态较完整的经院哲学。它是在
查理曼帝国的宫廷学校以及基督教的大修道院和主教管区的附属学校中发展起来的
基督教哲学，有以下几个特点：①它是一种宗教哲学，哲学世界观是通过对基督教问题的论证表现出来的；②《圣经》和基督教的教义是经院哲学研究的绝对前提和理论依据；③经院哲学的基本方法一是引经据典，一是思辨分析；④中世纪经院哲学有一千多年历史，其间有许多内部分歧和斗争，构成古代思想过渡到近代思想的桥梁。
唯名论与实在论的斗争构成经院哲学发展的主要内容。托马斯·阿奎那是经院哲学的集大成者，形成了经院哲学的相当完整的体系，对以后的哲学和神学发展有深远影响。
十五至十七世纪是欧洲封建社会走向衰败、崩溃时期。这时期出现了具有深远的启蒙意义和广泛的社会影响的人文主义思潮。代表人物有瓦拉、斐西诺、彼科、庞波那齐、但丁、薄伽丘、蒙田等。还涌现了卡尔丹诺、特莱肖，布鲁诺等自然哲学家。路德和加尔文的宗教改革在哲学思想史上也有不可忽视的意义。中世纪末，随着乡村贫农和城市贫民的反封建斗争，还出现了理想主义的社会哲学，代表人物主要有康帕内拉、闵采尔和莫尔。