彩绘骑兵俑为西汉时期的文物。1965年出土于陕西省咸阳市杨家湾。高69厘米。现收藏于陕西历史博物馆。

骑手头戴赤帻，穿短襦，上身挺直，右手握拳举于胸前，左手握拳作持缰状。马通身施绛红色彩，腰短颈长，四腿挺立，鞯子和辔头以黑色勾勒，昂首翘尾作嘶鸣状。骑兵作为一个兵种出现在古代军队中，大约始于春秋战国之交。而咸阳市杨家湾出土的大批骑兵俑显示了西汉时期骑兵的强大。