西班牙皇宫建在曼萨莱斯河左岸的山岗上，是仅次于法国
巴黎凡尔赛宫和奥地利维也纳美泉宫的欧洲第三大皇宫。它是
波旁王朝代表性的文化遗产。
西班牙皇宫的原址是一个摩尔人的防护城堡。1085年，马德里被天主教收复，这里渐渐荒芜了，几乎没有人使用。1561年，菲利普二世把首都从托莱多迁到了马德里，便在这里建造了新居所。但是，1734年的一场大火把老宫殿夷为了平地。当时的国王菲利普五世下令，就在这个地方再造新皇宫，而且全部使用防火石材。就这样，从1738年开始大兴土木，到1764年查理三世正式入住，历时26年，跨越了两个
波旁王朝的统治时期。
由于历代国王都根据自己的喜好对皇宫进行装饰，使得王宫带上了浓厚的个人印记和时代色彩。比如，卡洛斯三世布置的寝宫，卡洛斯四世建造的镜厅，阿方索十二世所钟爱的豪华餐厅，都表现出了极具个性的装饰风格。皇宫直到1931年阿方索十三世退位前一直为皇室使用。如今的国王胡安·卡洛斯一世，居住在马德里郊外更简朴的萨苏埃拉宫，只有在举行国事活动时才使用这里。所以，西班牙皇宫大部分时间是作为博物馆对外开放的。
皇宫共有280多个房间，但对外开放的只有20个。皇宫内所有对外开放房间的所有物品，都是按几百年前的原位摆放的，没有移动过任何一件。能够让前来观赏的人们身临其境地感受到久远的皇室生活。
皇宫的对面是西班牙广场，它的正中央起立着
文艺复兴时期著名的西班牙文学大师、《堂·吉诃德》作者——塞万提斯的纪念碑。纪念碑的下面是堂·吉诃德骑着马和仆人桑丘的塑像。塑像的后面喷泉如注、白鸽飞翔。 西班牙皇宫是欧洲第三大皇宫，仅次于凡尔赛宫及维也纳的皇宫。建于十八世纪中叶加尔罗斯三世，是波尔梦王朝代表性的文化遗迹。其豪华壮丽程度，在欧洲各国皇宫中堪称数一数二。内墙上的刺绣壁画及天花板的绘画都经常维修，保存情况相当好。西班牙皇宫建在曼萨莱斯河左岸的山岗上，它是世界上保存最完整而且最精美的宫殿之一。皇宫建于1738年，26年后才完工。它呈正方形结构，每边长180米，外观具有卢浮宫的建筑美，内部装潢是意大利式的，整个宫殿豪华绝伦。里面藏有无数的金银器皿和珍宝级的绘画、瓷器、皮货、壁毯、乐器及其他皇室用品。现今西班牙皇宫已被辟为博物院，专供游人参观。 皇宫的对面是西班牙广场，它的正中央起立着文艺复兴时期著名的西班牙文学大师、《堂·吉诃德》作者——塞万提斯的纪念碑。纪念碑的下面是堂·吉诃德骑着马和仆人桑丘的塑像。塑像的后面喷泉如注、白鸽飞翔。
在皇宫的南广场大门外，正对的是阿姆德纳大教堂。这座新歌特式风格的教堂始建于1879年，但直到20世纪末的1992年才最终完工，1993年由教皇保罗二世开放。虽然是一座崭新的大教堂，却是建立在马德里最古老的历史遗迹罗马城墙之上。教堂内部的装饰也极尽奢华。