1910年、1931—1933年、1934年、1935和1968年，人类学和考古学家在西瓦立克山地的第三纪地层中，经过详细考察，发现
森林古猿、巨猿和腊玛古猿的化石。在同一地点还发现第三纪晚期和更新世早、中期的哺乳动物化石。1932年，
美国耶鲁大学学者G· E·刘易士把他在西瓦立克山地发掘考察得到的一块右上颌骨化石命名为“腊玛古猿”。腊玛是古代印度史诗《罗摩衍那》中英雄腊玛(除考古学外，一般多译罗摩)的名字。这块化石具有若干人类的特征。1976年，
美国哈佛大学人类学家D·皮尔比姆又在该地发现一块完整的腊玛古猿的下颌骨化石，有四只尖齿的冠及完好无损的全部齿根，且犬齿并不突出在别的牙齿前面。定年在1000万年前至800万年前。然而人类学家迄今未在该地发现从腊玛古猿到完全形成的人之间过渡性的人类化石。据此有学者认为它可能是人类发源地的边缘地区。本世纪六十年代以来，人类学界普遍认为腊玛古猿是人类形成过程中的一个环节、“正在形成中的人”的早期代表，人类直系的猿型祖先。但对此尚有异议。