考古工作者近十年在西藏各地发现岩画遗迹40余处，包括近60个地点和300多组画面。这些岩画绝大部分分布于藏北和藏西高原。从画面中，能辨认出反映最多、最清晰的画面，是人类生活（
狩猎）和繁衍（生殖），畜牧、战争与演武以及自然崇拜等内容。
西藏岩画的早期发现集中在20世纪的前40年，发现者大都是在西藏境内进行考察的外国学者。如19世纪末的英国考古学家弗兰克，20世纪前期的意大利藏学家G.杜齐、彼得·奥夫施莱特（Peter Aufshnaiter），都曾几次深入西藏腹地进行考察，并获得极为丰富的第一手资料。1992年起，美籍藏学家温森特·贝莱萨游历于藏北高原，考察探索这里的古文化遗址，发现了数量可观的新岩画。中国对西藏岩画的考古发现，在20世纪80年代逐渐拉开帷幕。1985年，西藏文物考古队在藏西
日土县境内发现了鲁日朗卡、任姆栋、阿砻沟这三处古代岩画点，在国内外岩画学界引起很大反响。20世纪80年代后期至90年代中期，西藏岩画考古发现成为一个黄金时期。
由于西藏高原上岩画点的发现，使中国的北方猎牧人岩画从青海与新疆两省区又向西延伸了相当长的一段距离，至此，中国北方岩画囊括了中国北部的所有地区，甚至是它的最西端——藏西阿里的日土。同时，研究欧亚草原岩画的国外学者们也发现，藏西日土岩画与早年弗兰克在拉达克等地发现的岩画风格更为接近，而这种岩画的风格可能是在公元前1000年间流行于欧亚大草原的游牧部族的重要风格。于是，北方欧亚草原岩画的风格又因为西藏西部岩画的发现而向东南延续了一段距离，更重要的是，学者们认为找到了欧亚北方草原岩画
青藏高原大陆架上一个重要缺环，有了这个点的存在，整个中亚及东北亚岩画的统一风格便得以建立了。
岩画是古代藏族先民记录在石头上的形象史书，它从多方面揭示了古代先民的生产劳动、社会生活、哲学思想、宗教信仰、人们的心理活动、审美观念等丰富内容，是人类由野蛮走向文明历程的生动图解。所以，藏族岩画本身的科学和艺术价值正日益为当今的人类所看重。藏族岩画是世界岩画中的一颗珍宝，它对藏族乃至世界考古学、民族学、宗教学、美术学、美学史、文化史等的研究是第一手资料。
西藏岩画的发现集中在20世纪80年代中期至90年代初期，据粗略统计，西藏的岩画点已达60余处，计5000余幅画面，分布在自治区的14个县境内。这些岩画大多集中在西藏的西部和北部及雅鲁藏布江中上游的高原地区，即我们通常所谓的北部“羌塘”。“羌塘”，藏语意为北方草原。这个巨大的高原面长2400余公里，宽700余公里，平均海拔在4500米以上，面积占西藏自治区总面积的60%以上，人口密度仅有自治区总人口的15%。大面积的“无人区”是它突出的特点，但它却是西藏古代岩画的主要分布地。在这一大片土地上，以西部阿里和北部那曲这两大块地区的岩画点最为集中，也最有特色。羌塘草原大部分为无人区，人类目前也只能在无人区的边缘地带进行短暂的季节性活动，然而从藏北岩画所反映的情形看，北部地区早期应该是文明兴盛的一方水土，相信随着今后藏北无人区的开发，这一带的岩画发现很可能会有新的突破。