春秋时，吴国
公子光（
阖闾），雇刺客杀
吴王僚，自立为王。僚之子
庆忌逃到卫国，准备复仇，阖闾想除掉他。伍子胥找来刺客要离，阖闾见其矮小，不相信他。要离说：“杀人用智，不用力”。便策划了苦肉计。
上朝时，伍子胥保荐要离挂帅伐楚。阖闾说：“此人矮小，怎能带兵？”要离有意激怒大王，阖闾下令斩其右臂，并下狱。要离逃狱出国，散布
吴王坏话，发誓报仇，阖闾便下令烧死其妻子。
要离投奔庆忌，庆忌视为心腹，对其言听计从。庆忌准备完毕，渡江攻吴，与要离同坐一船，毫无警惕；要离持戟侍立，借风力，单臂挥戟刺死
庆忌，他自己也自杀身亡。