田开之见周威公，威公曰：“吾闻祝贤学生，吾子与祝贤游，亦何闻焉？”田开之曰：“开之操拔簪以侍门庭，亦何闻于夫子！”威公曰：“田子无让，寡人愿闻之。”开之曰：“闻之夫子曰：‘善养生者，若牧羊然，视其后者而鞭之。’”威公日：“何谓也？”田开之曰：“鲁有单豹者，岩居而水饮，不与民共利，行年七十而犹有婴儿之色，不幸遇饿虎，饿虎杀而食之。有张毅者，高门县薄，无不走也，行年四十而有内热之病以死。豹养其内而虎食其外，毅养其外而病攻其内，此二子者，皆不鞭其后者也。”仲尼曰：“无人而藏，无出而阳，柴立其中央。三者若得，其名必极。夫畏涂者，十杀一人，则父子兄弟相戒也，必盛卒徒而后敢出焉，不亦知乎！人之所取畏者，衽席之上，饮食之间，而不知为之戒者，过也！”（《庄子·达生》）
春秋时期，有个叫田开元的人见到了周威公，周威公对他说：“听说一个人保护好肾脏就等于学会了养生之道。先生这次来，能不能给我讲些这方面的道理呢。”田开元回答说：“我无非是个手拿扫帚的看门人，哪里有君候的学识渊博呢。”周威公满脸不悦地说：“先生也太谦让了，随便讲讲，又有何妨。”田开元说：“好吧。我曾听
孔子说过，一个善于养生的人，就好比一个牧羊人。鞭打羊时，打它的头它不会走，打它的肚子就会损伤身体，只能鞭打它的后面。”
周威公听了，很不理解地说：“为何这样比喻。” 田开元说：“举个例子吧。
鲁国有个叫单豹的人，长期隐居山林，生活简朴，无忧无虑，年满七十却肌肤娇嫩，如婴儿的模样。不幸的是，一次出门遇见饿虎，被吃掉了。另有一个叫张毅的人，拼命追逐物质享受，居住在高门大户之中，有许多财物，可刚到四十岁就得疾病而死。单豹注重颐养性情，却被饿虎吃掉；张毅一心追求财富，却被疾病蚕食了精神。这两人，养生都不得其道，就像用鞭打羊打在肚子上一样。善于养生的人，不仅要注重身体和精神，还要注重文化修养，才算是真正的完人。
庄子知道后，不禁感慨道：“一个畏惧在道路上行走的人，听说前面杀了人，就会立刻回到家里告诫全家，然后带上刀刃，结伴而行。这的确是明智的行为。但那些注重吃喝玩乐和声色享受的人却不了解，他们的所作所为远远超过杀人的畏途，却不引以为戒，这不是十分错误的吗？”
《庄子·达生》篇中强调养生不可贪图一时痛快，不顾及后果。庄子反对禁欲，也反对纵欲。衽席之乐，饮食之失，对于养生而言，是最可怕的。还没有去做的事情，不因自我想象成很艰难达不成，而该放松心态去面对，开始实际行动。
清·
袁枚《新齐谐.黑告畏盐》：“言其地有股家村，在城外，多古圹，旧传圹中有怪物...里人相戒，视为畏途。”
清·
林则徐《控制镇篁兵勇并察看各提镇优劣片》：“即如征调出师，在别营视为畏途，而该处趋之恐后。”
现代·
郭沫若《我的童年》：“本来是人人视为畏途的铜河，更好像完全化为了地狱。”
“望而生畏”的意思是看见了就害怕。“望而却步”形容事物可怕或讨厌，使人一看就往后退缩。“视为畏途”与“望而生畏”都有看见某事物而心生胆怯不敢去做的意思，但有区别：“视为畏途”的通常为假想的困境或者未知事物，“望而生畏”的一般为真实存在的可怕东西；“视为畏途”强调的是害怕面对困难而退缩，“望而生畏”强调的是看到可怕的事物而畏惧不前。