人类在认识外部世界的过程中,80%的信息是通过视觉提供的。视觉系统与脑的许多高级功能密切相关,深入而系统地研究视觉通路及其信息加工,是
神经科学和认知科学研究的前沿课题。视觉的形成由视觉器官、视觉通路和多级视觉中枢参与,包括视觉信息反馈阶段和视觉信息处理阶段。视觉信息主要由作为感觉器官的眼产生,眼依靠折光成像机制与感受机制将视觉刺激转换为视神经信号。视觉信息的处理包括感觉和知觉两个部分,前者从视觉信息中获取目标基本特征,如颜色、明暗、方位等;后者是获得视感觉信息所具有的深层意义的过程,它使得视觉主体能够理解视觉刺激的内容,从而指导主体所采取的行动。
随着网络技术的发展,基于Internet的机器人遥操作因其广泛的应用前景而成为研究的热点,如何消除Internet引入的复杂时延对控制系统的影响是解决问题的关键。现有研究在分析Internet两点间时延规律的基础上,设计并实现了一个基于视觉反馈和预测仿真的机器人遥操作系统(Telemanipulator.Tman),三维仿真服务器模拟出操作现场,远程用户根据视觉反馈和本机的三维仿真及时做出控制决策;同时,为了消除时延可能导致的超调所带来的安全隐患,采取远程控制结合本地自主控制的模式,由本地服务器完成最后的小区域内的精细操作。已有实验结果表明仿真预测和控制模式切换有效地补偿了时延,保证了控制系统的鲁棒性和安全性。
探讨基于镜像神经元理论的视觉反馈训练对脑卒中患者日常生活活动能力(Activities of DailvLiving,ADL)的影响。研究者将61例脑卒中患者随机分为实验组(31例)和对照组(30例)。对照组采用常规康复治疗,实验组在对照组基础上采用视觉反馈训练,即在进行上肢运动功能训练前,先仔细观看即将训练的动作及在日常生活中使用该动作的录像,要求患者仔细观看电视中所播放的上肢ADL动作视频,告知患者在看完后尽最大努力模仿练习,所有录像均由同一模特演示;两组疗程均为8周,每周治疗6次,每次30min。两组患者在治疗前及治疗后分别采用Fugl-Meyer运动功能评分法(上肢部分)(Fugl Meyer Assessment,FMA)评估上肢功能、Barthel指数(Barthel Index,BI)评估日常生活活动能力、改良Ashworth量表(Modified Ashworth Scale,MAS)评定患者屈肘肌群及前臂旋前肌群肌张力。结果发现,治疗前两组患者的各项评价指标评定差异无统计学意义(P〉0.05);治疗8周后.两组患者上述指标较治疗前均有所改善(P〈0.05),且与对照组相比,实验组的FMA评分、BI评分、MAS评分的改善程度较对照组显著(P〈0.05)。研究者发现,基于镜像神经元理论的视觉反馈训练能改善脑卒中早期偏瘫患者的上肢运动功能、减轻痉挛,提高日常生活活动能力。