触觉发展（development of touch sensation）是个体感觉发展的一个方面。个体触觉功能发生发展的过程。受孕后49天的胎儿已能对接触到的刺激产生触觉反应。四五个月胎儿已初步建立触觉反应。新生儿触觉已很发达，其敏感性已接近于成人。

身体的不同部位受到刺激就会作出不同反应。如在物体触及新生儿嘴唇时就会产生吸吮动作，物体触及掌心时产生抓握动作，触及脚掌时5个脚趾就展成扇形。新生儿对触觉刺激最为敏感的部位是嘴唇、手掌、脚掌、前额和眼睑。有研究认为，新生儿触觉的敏感性已接近成人水平。婴儿对外界事物的触觉活动主要包括口腔触觉和手的触觉这两个方面。1个月婴儿已能凭口腔触觉辨别软硬度不同的乳头，4个月婴儿能同时辨别不同形状和软硬度的乳头。手的本能性触觉反应在婴儿出生时就已存在，3个月以前的婴儿存在无意识的原始的够物行为，4个月～5个月后发展起较成熟的够物行为，视触觉趋于协调。随着年龄增长，儿童的视触觉协调能力不断发展．触觉成为2岁以前儿童探索世界的主要手段。2岁以后，触觉在整个认知活动中的作用相对减少，视觉和听觉的作用越来越大。