触颚亚纲（学名：Penicillata），也叫作毛尾马陆亚纲，是节肢动物门多足亚门倍足纲下的一个亚纲。触颚亚纲下唯一的现存目是毛马陆目（学名：Polyxenida），毛马陆目下共有4科至少167种，毛马陆为其通称。

最早的毛马陆化石是发现于黎巴嫩白垩纪早期的一个琥珀之中，被认为属于Phryssonotus属（属于合马陆科）。

部分学者将已灭绝的节胸目（学名：Arthropleurida，或称为节肋目）与始节胸目（学名：Eoarthropleurida）并入触颚亚纲之下，作为毛马陆目的姊妹群。也有学者将节胸目和始节胸目归于节胸亚纲（学名：Arthropleuridea），是节肢动物门倍足纲的一个亚纲。

触颚亚纲俗称毛马陆，毛马陆与其他马陆最大的差异在于它们具有柔软无钙化的外骨骼，甲壳上布满了刚毛，全体由头部和11～13个体节组成，较少的脚数量（不超过17对），身体末端有成簇的毛刷，且雄性缺乏生殖肢。体型偏小，体壁柔软，体长最长不过几毫米，不会超过7毫米（0.28英寸）。

毛马陆目（学名：Polyxenida Verhoeff, 1934，也称为多毛马陆目）为触颚亚纲现存的唯一目，且为所有马陆（millipedes）所属亚纲的基群。触颚亚纲为所有现存马陆的姊妹群（sister group），包括五带马陆下纲（学名：Pentazonia）及蠕形马陆下纲（学名：Helminthomorpha）。

2003年，毛马陆目包含了159种有效种及亚种，然而自2010年以来，已陆续发表了至少8个新种。

毛马陆总科 Polyxenoidea Lucas, 1840

合马陆总科 Synxenoidea Silvestri, 1923

也有学者未将底毛马陆科（Hypogexenidae）归于毛马陆目。

毛马陆缺乏一般马陆所具有的坚硬外骨骼与化学防御机制，而是具有一套独特的自我防卫方法：它们身上具倒刺的纲毛十分容易脱落，能残留在掠食性昆虫的附肢与口器上，进而阻碍它们的行动。

雄性毛马陆缺乏一般马陆用来传输精子的生殖肢，因此它们只能透过间接的方式提供精子。雄性会丢下精包，并交由雌性拾取。

许多种的毛马陆也能进行单性生殖，当雄性个体稀少时，雌性依然有能力在未受精的情况下产卵并孵化下一代。