集权型警察体制的特点是：中央对全国警察进行集中统一管理，警察组织内部实行自上而下的垂直领导，地方政府无权过问警察事务。该体制起源于法国。意大利、西班牙等国家实行。
非自治非集权型警察体制的特点是：全国有隶属于中央政府的最高警察机关，中央警察机关在警察业务上有权对各地方警察机关进行领导和管理；同时地方警察机关又接受地方政府的领导和监督。我国就属于这种体制，即“统一领导，分级管理，条块结合，以块为主”。
中国警察制度起源参考自
欧洲现代的警察制度，于
晚清开始取代
传统的
衙役制度。古代警政合一，军警不分。警察的职能尚未集中于统一的
机关，而是由军队、审判机关和行政机关所共同行使。中国近代警察制度创设的构想来自
清末重臣刘坤一和
张之洞，他们在一份联名的奏疏里曰：“警察若设，则差役之害，可以永远革除。此尤为更治之根基，除莠安良之长策。”。