《计算多体系统动力学》一书是洪嘉振于1999年编写的关于机械多体动力学和计算机结合的专业书籍。

《计算多体系统动力学》，2009年又重新印刷，得到市场的欢迎。全书分为四篇，第一篇是基础篇，第二篇是多刚体系统动力学拉格朗日数学模型及算法，第三篇是多刚体系统动力学笛卡尔数学模型及算法，第四篇是刚柔混合多体系统动力学单向递推组集数学模型及算法，全书内容如下。