曾任北大哲学系中国哲学教研室副主任、主任等职,兼任《中国哲学史研究》杂志副主编。
中国哲学史学会理事,中国文化书院导师等职。1966年毕业于北大哲学系中国哲学史研究生班,之后一直从事中国哲学的教学与研究工作,专攻先秦哲学、魏晋玄学和中国佛教哲学,尤重道家思想的研究。
有《帛书老子注译与研究》、《
先秦名家研究》、《老子与道家》、《老子道家与中国佛、道两教》(日语版)、《中国的法家》、《三国两晋玄、佛、道思想简论》、《魏晋南北朝哲学思想研究概论》、《僧肇评传》和主编《魏晋玄学史》、《中国传统道德.教育修养卷》等。在教学方面,曾开设中国哲学史、道家哲学、中国佛学专题、魏晋玄学、中国伦理思想史专题等课程。共发表有关中国哲学论文百余篇。