许褚，字仲康，绰号“虎痴”，豫州沛国谯县人。身形高大，擅使巨斧，力大无穷，为人不善言辞，说话言简意赅。
董卓军师
许临之子，被
吕布下药支开
许临身边。在许临遇刺后，许褚责怪护卫不力而杀死船上余众，触犯军纪被吕布趁势驱离
董卓军，其后投身
曹操麾下，与
典韦同为曹操最重视的近卫。
在郯县之战护卫
郭嘉，与
燎原火开战，凭借全身重甲与无穷力道将其重创，但自己亦被刺中要害，与
张飞交手而不敌，回营养伤。其间假意勾结
吕布，引其卧底动手，使吕布内应全数落网，在濮阳城中与众将大战吕布而不敌。之后随
曹操引兵华阴，与
徐晃交手，不相上下。
在
小孟于鲁阳大寨行刺
曹操时，及时赶到制止，趁机撺掇
曹操对司马家动手，只身扛着一人一马渡河，护卫曹操脱离险境，建议曹操以其兄长
许定为内应配合曹军血洗司马家。
下邳之战曹军受制期间，被贾诩以献头司马家为名，激起其斗志而大破
泰山四寇，反败为胜解除敌军包围。在
吕布夜走下邳之时，从后施袭，将吕布爱女
小东西腰斩，众人在雨中与
吕布展开疯狂一战。
吕布败后，由许褚用绳索亲自施刑，最终经由众人合力才让吕布命丧白门楼下。
曹操被
孙策偷袭于寿春外围，许褚与
周泰交手，相持不下。
官渡之战中在前线大破敌军，与
张辽随同
曹操和
袁方大军周旋。
赤壁之战在
乌林与
许定伏击
燎原火，燎原火早已今非昔比，许定许褚兄弟联手亦不是其对手，又恰逢张飞军前来助阵，遂退走。