设定信托是按法律行为（合同或遗嘱）建立的信托。这是信托最为常见的形式。

以信托合同形式设立信托时，信托合同应当载明以下事项：信托目的；委托人、受托人的姓名或者名称、住所；受益人或者受益人范围；信托财产的范围、种类及状况；信托当事人的权利义务；信托财产管理中风险的揭示和承担；信托财产的管理方式和受托人的经营权限；信托利益的计算，向受益人交付信托利益的形式、方法；报酬的计算及支付；托财产税费的承担和其他费用的核算；信托期限和信托的终止；信托终止时信托财产的归属；信托事务的报告；信托当事人的违约责任及纠纷解决方式；新受托人的选任方式；信托当事人认为需要载明利得财富的其他事项。以信托合同以外的其他书面文件设立信托时，书面文件的载明事项按照有关法律法规规定执行。

设定信托是指由信托人通过民事法律行为而设立的信托。例如信托人通过遗嘱、契约或者其他民事法律行为而设立的信托，均属于此种信托。

法定信托是指依据法律的直接规定而产生的信托。这类信托一般存在于某些关于财产的特别法之中。在这种信托中，受托人身份由法律直接赋予，与信托的其他关系人或有关国家机关的意志无关。 这种信托在各国信托中比例很小。