公元前484年，
孔子结束了十四年周游列国的岁月，应季康子之召回到了鲁国。当时鲁国的国君是鲁哀公，得知闻名列国的孔子回国，鲁哀公赶紧向其请教治国理政之道。此时的孔子已经是快70高龄的人了，具有成熟的治国理念，他对鲁哀公讲道：“喜欢学习可以使人有智慧，努力实行可以使人有仁心，知道耻辱可以使人有勇气。懂得了这三者，就知道如何修身，如何治理人，就能完成治理国家的事情了。”
鲁哀公问道：“这样就可以治理国家了吗？”孔子说：“治理国家不是一件容易的事，大凡国君行政，要注意九个问题，一要自觉修身养性；二要尊重贤德之人；三要亲近王公贵族；四要敬重在朝中大臣；五要设身处地体察官员的苦衷；六要爱护老百姓；七要能吸引住各种手艺人；八要体恤从远方来的生意人；九要对诸侯实行怀柔政策。这九个问题，应当引起国君的高度重视。”
遗憾的是，孔子的思想在他本人最年富力强的时候没有得到广泛的认可，春秋列国的君主们一方面对他尊敬有加，一方面普遍采取观望和守旧的姿态，他自己所在的鲁国对他也是敬而不用，使孔子的治国理念被束之高阁。
爱因斯坦曾说：“对于我来说，生命的意义在于设身处地地替他人着想，忧他人之忧，乐他人之乐。”替别人着想，这是一种非常高深的智慧，也是一种非常高贵的品德。要赢得别人的尊重，就要善解人意，从对方的角度考虑问题，形成一种我为人人，人人为我的良好的社会氛围。理解了别人，就不会因为别人的过失而感到愤怒，从而以一种宽容的态度去对待他人，用一种豁达的胸怀来看待世事，你的人生也就会变得幸福和快乐。孔子也说过：“己所不欲，勿施于人”，凡事要设身处地地替别人着想，一个人要办什么事，首先要想一想，假如自己处在这样的地位，将会怎么做，只有这样思考问题，就可能使问题得到比较正确的处理。
明·
毕自严《辽变原因缺饷疏》：“臣极知本部匮乏，措饷甚艰，亦知西鄙跳梁留饷以备。设身处地，臣非敢以此苛责家桢，但亦宜相度缓急，量为接济。”
清·
石玉昆《三侠五义》一二回：“能够如此设身处地的做去，断无不像之理。”