豆罗镇，隶属于山西省忻州市忻府区，地处忻府区南五峰山下，牧马河畔，东靠系舟山与西张镇相邻，南邻阳曲县，西与庄磨镇接壤，北连兰村乡，距忻府区城区12.5千米，区域总面积132平方千米。

1949年，属忻县第四区。

1958年，属红专公社。

1961年，为豆罗公社。

1983年7月，属县级忻州市。

1984年9月，由豆罗公社改为豆罗镇。

2001年1月，属忻府区。

2001年4月，下佐乡并入豆罗镇。

2001年4月，豆罗镇增设下佐、上佐、苏村、寨上、关城、清泉、南山、永胜、冯阳岭、南沟、于条沟、白石、寺庄、牧庄、上河北15个行政村，合计下辖33个行政村。

截至2011年末，豆罗镇下辖豆罗、小豆罗、高铺、新堡、下佐、苏村、寨上、王山、关城、上佐、于条、南沟、南山、清泉、麻会、辛曲、刘沟、班庄、东村、杨家沟、韩沟、坡底、徐凹、向阳、朝阳、砂沟、下河北、白石、寺庄、牧庄、上河北、冯阳、永胜村33个行政村。

截至2020年6月，豆罗镇下辖20个行政村：豆罗村、小豆罗村、新堡村、麻会村、高铺村、班庄村、辛曲村、刘沟村、杨家沟村、东村、韩沟村、向阳村、下河北村、关城村、上佐村、下佐村、清泉村、苏村、白石村、寺庄村，镇人民政府驻新堡村。

豆罗镇地处忻府区南五峰山下，牧马河畔，东靠系舟山与西张镇相邻，南邻阳曲县，西与庄磨镇接壤，北连兰村乡，距忻府区城区12.5千米，区域总面积132平方千米。

豆罗镇境内河道属黄河流域；主要河道有牧马河1条，牧马河从西至东，流经境内下河北、牧庄、寺庄、砂沟、白石、朝阳、向阳、豆罗、班庄等村，长18.5千米。

豆罗镇境内已探明矿藏有豆砂、青石、铁等。

2011年，豆罗镇有耕地面积4.85万亩，人均2.5亩。

截至2011年末，豆罗镇总人口19464人，其中城镇常住人口754人，城镇化率3.9%；总人口中，男性10024人，人，占51.5%；女性9440人，占48.5%；人口均为汉族。2011年，豆罗镇人口出生率11.06‰，人口死亡率6.15‰，人口自然增长率4.91‰，人口密度为每平方千米145人。

截至2017年末，豆罗镇常住人口为16453人。

截至2018年末，豆罗镇户籍人口为21530人。

2011年，豆罗镇农民人均纯收入4392元。

2018年，豆罗镇有工业企业23个，其中规模以上2个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市5个。

2011年，豆罗镇农业总产值达到1.9亿元，比2010年增长20.1%。

豆罗镇粮食作物以玉米、高粱、谷子为主。2011年，豆罗镇生产粮食10799吨，人均554.8千克。

豆罗镇主要经济作物有油料作物等。

豆罗镇畜牧业以饲养生猪、羊为主。2011年，豆罗镇生产肉类261吨；畜牧业总产值1213万元，占农业总产值的6.4%。

2011年，豆罗镇水果种植面积1.38万亩，产量496吨，主要品种有核桃、苹果、梨。

2011年，豆罗镇工业总产值为2.7亿元，比2010年增长20%；工业增加值占生产总值的35%。

截至2011年末，豆罗镇有商业网点85个，职工191人。2011年，豆罗镇社会消费品零售总额为42.7亿元，比2010年增长16.5%；城乡集市贸易成交额5.5亿元，比2010年增长20%。

2011年，豆罗镇电信业务收入370万元。

截至2011年末，豆罗镇有幼儿园5所，在园幼儿350人，专任教师5人；小学8所，在校生694人，专任教师95人，小学适龄儿童入学率100%；初中2所，在校生156人，专任教师33人；初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

截至2011年末，豆罗镇有流动电影放映队1个，年放映300场次，观众达1.5万人次；有文化站1个，农家书屋30个；文化行业从业人员有5人。

截至2011年末，豆罗镇85%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的32%。

截至2011年末，豆罗镇有中央、省、市等45个电视频道在该地落户，有线电视用户数为0.3万户，电视综合覆盖率100%。

截至2011年末，豆罗镇有各级各类医疗卫生机构30个，其中卫生院1所；病床32张，每千人拥有医疗床位1.6张；专业卫生人员24人，平均每千人拥有卫生技术人员1.2人。2011年，豆罗镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗3万人次，出院病人310人次。

2011年，豆罗镇农村安全饮用水普及率85%，农村卫生厕所普及率0.4%，新型农村合作医疗参合人数17800人，参合率96%。

2011年，豆罗镇农村最低生活保障户数1067户，人数1852人，支出244.12万元，比2010年增长113.27%，月人均109.8元，比2010年增长16.06%；农村五保集中供养30人，支出8.85万元，比2010年增长92.6%；农村五保分散供养141人，支出41.6万元，比2010年增长92.6%；农村医疗救助8人次，民政部门资助参加合作医疗766人次，共支出2.3万元，比2010年增长65.46%；农村临时救助36人次，支出0.37万元，比2010年增长0.25%。

截至2011年末，豆罗镇有邮政网点1个，投递路线单程总长度135千米，投递点70个，乡村通邮率100%；征订报纸1000份、期刊200册；固定电话用户有2000户，移动电话用户有5000户。

截至2011年末，豆罗镇有110千伏变电站1座，有主变压器2台。

豆罗镇有北同蒲铁路、二广高速公路、忻州环城高速公路、G108国道等过境；境内有豆罗火车站，位于豆罗村。

截至2011年末，豆罗镇有县乡级公路3条，总长20千米。

豆罗镇因建村者为窦、罗二姓而得名。