豪猪亚目是哺乳纲啮齿目下的一亚目，体长1.5m，体重120kg，头骨及下颌均为豪猪型，咬肌穿过大眶下孔，门齿和釉质层全为复系型，颊齿4个,脊形齿。分布于南美洲、非洲。

体长 : 1.5m，体重 : 120kg，头骨及下颌均为豪猪型，咬肌穿过大眶下孔，门齿和釉质层全为复系型(multiseria)，颊齿4个,脊形齿。南美、非洲两类豪猪都同时出现在早渐新世。由于它们的头骨、咬肌、牙齿都极相似，而地理分布却相隔在大西洋两岸，如何解释这两大类的关系是近年化石啮齿类研究中引起热烈争论的问题。有人认为与大陆漂移有关。当中始新世时南大西洋较窄,有可能乘“天然筏”彼此迁徙。

食物 : 杂食

分布于南美、非洲。有人认为两类豪猪都起源于北美的副鼠类(reithroparamys),分别经亚洲迁入非洲和经中美进入南美的。最近还有人认为它们都起源于南亚的面包鼠类而传至非洲、南美洲的。