责任内阁制，又称“议会内阁制”。是指内阁由议会产生并对议会负责的政权组织形式。18世纪初始于英国，由枢密院的外交委员会演变而来。内阁制与议会制相适应。实行内阁制的国家，内阁由议会中占多数席位的一个政党或几个政党联合组成，对议会负责并受议会监督。议会通过“不信任案”时，内阁必须总辞职，或提请国家元首下令解散议会，举行改选，以决定原内阁的去留。有的国家，虽称政府为内阁，但政府并不对议会负责而由君主或总统直接操纵，这不是内阁制，而是二元制的君主立宪制或总统制。
内阁总理或
首相由议会的
多数党产生，对议会而非对
总统负责；
国务员受
参议院弹劾后，临时总统应免其职，但得交参议院复议一次；总理对总统要办的事项如不同意，可以
驳回；总统颁布命令须由
内阁总理签署才能生效。内阁既参与立法，又负责行政，实际控制着下院立法程序，控制着下院及其决策权，宣布提前大选权等，实际上使议会和君主都从属于自己，从而操控着立法权。
内阁首脑拥有决定性发言权：是政府首脑，掌握国家的行政大权，同时通过议会掌握立法权，是事实上的国家
最高领导人（拥有大臣与主教的提名权，
高级文官的任免权，内阁会议的主持权，政策决策权）。内阁大臣与首相在政治上共进退，
内阁制与首相相辅相成，内阁首脑（首相或者总理）是下议院
多数党的领袖。
内阁制是以议会为基础而形成的 内阁的首脑由议会中通过选举而产生的议员中占多数的政党或政党联盟的领袖担任。内阁的成员由内阁的首脑从与其政见相近的议员中挑选，或由参加内阁的各党派协调分配名额产生，然后提请国家元首任命。内阁名义上对国王负责，实际上对议会负责。
元首对议会负责，代表国家执行些礼仪上的活动，并无实际权力。国家实际权力在内阁，由内阁代表国家元首向议会负责。国家元首颁布法律、法令和发布文告都必须由内阁首脑或有关阁员签署。
内阁向议会负责，定期向议会报告工作，接受监督。如议会通过对内阁的
不信任案，内阁就只有向国家元首提出总辞职，由国家元首任命新的首脑重组内阁，或者是由内阁提议国家元首解散议会，重新进行议会大选，然后，根据大选结果组织
内阁。内阁总揽国家政务，其首脑有权任命所有政府高级官员，负责制定和执行国家对内、对外的一切重大方针与政策。
由于
内阁制政府是以向议会负责为特征，故亦称之为责任内阁制或议会内阁制。属于这类政体的国家有英国、日本、意大利、德国、希腊、印度、新加坡等国家。