贵阳市绕城高速公路是中国贵州省境内的高速公路线路，是贵阳公路网的重要组成部分之一，也是中国国家高速公路网的主要城市绕城环线之一。

1月13日，中华人民共和国原交通部（今交通运输部）颁布《中国高速公路网规划》（“7918工程”），并规定了国家高速公路的主干线、地区环线和支线的编号规则，并对国内若干重要城市进行了编号的指导，贵阳市绕城高速公路编号为[贵州]G6001（“7918工程”时期，各省绕城高速公路国家高速网编号允许重复）。

2010年初，贵州省人民政府向中华人民共和国国务院上报《关于呈请批准贵阳市城市总体规划（2009-2020）的请示》（黔府呈〔2010〕30号），《贵阳市城市总体规划（2009-2020）》对贵阳市绕城高速公路进行了后期规划。后应中华人民共和国国务院批复意见，《贵阳市城市总体规划（2009-2020）》修编为《贵阳市城市总体规划（2011-2020）》。

3月12日，中华人民共和国国务院批复同意包含贵阳市绕城高速公路在内的《贵阳市城市总体规划（2011-2020）》（国函〔2013〕44号）。同年6月20日，中华人民共和国交通运输部颁布《国家公路网规划（2013—2030年）》，贵阳市绕城高速公路在该版规划中保留。

9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局（已并入市场监督管理部）颁布《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917-2017，取代GB/T 917-2009），由于对城市环线的编号原规则存在编号跨省可重复利用所产生的管理和发布信息混乱的问题，本次修订采用与联络线相一致的编号方式，对管理部门认定的绕城环线（含直辖市、省会城市、计划单列市以及管理部门认定可设置国家高速城市绕城环线的城市）进行梳理，按主线前进方向顺序统一编号，其余地级城市绕城环线为省级高速公路，贵阳市绕城高速公路编号为（全国统一编号的）“国家高速G6002”。

1994年，贵阳市绕城高速公路东北段获中华人民共和国原交通部批准立项。

11月28日，贵阳市绕城高速公路东北段动工建设。

12月20日，贵阳市绕城高速公路东北段（贵阳市环城高速公路东北线）建成通车，该段在闭环前又称作“东出口高速公路”。

12月22日，贵阳市绕城高速公路西南段（贵阳市环城高速公路西南环线）开工建设；30日，贵阳市人民政府办公厅印发《贵阳绕城公路西南段征地拆迁补偿安置方案》，明确“国道主干线贵阳绕城公路西南段”（即贵阳市绕城高速公路西南段），是上海至瑞丽国道主干线（原065国道，其贵阳绕城段归属上海—昆明高速公路）的重要组成部分，又与重庆至湛江国道主干线（原050国道，其贵阳绕城段归属兰州—海口高速公路）相接，并和建成的东北绕城高速公路（东出口高速公路，即贵阳市绕城高速公路东北段）共同构成贵阳市高速外环线（贵阳市绕城高速公路）。绕城公路全长55.062千米，设计标准为双向四车道高速公路，上报概算总投资为32亿元，预计占用土地465公顷（其中基本农田186公顷），拆迁房屋8万平方米。全线涉及贵阳市所辖花溪区、南明区、小河区、贵阳高新技术开发区、乌当区、白云区。

6月11日，贵阳市绕城高速公路西南段（贵阳市环城高速公路西南环线）全面动工，贵阳环城高速公路西南段起于花溪区小碧乡下坝，止于白云区艳山红镇尖坡，与贵遵高等级公路、贵阳环城高速东北线在尖坡枢纽互通交汇，经花溪区、南明区、小河区、贵阳高新技术开发区、乌当区、白云区，全长55.11千米，路基宽26米，按双向四车道标准建设，设计时速100千米/小时。

6月29日，贵阳市人民政府启动贵阳市环城高速公路南环线的建设工作；12月28日，贵阳市绕城高速公路（贵阳市环城高速公路）南环线动工。（南环线与绕城高速公路同属环城高速公路整体工程，2009年南环线编入省级高速公路网。）

9月29日，贵阳市环城高速公路（含贵阳市绕城高速公路和南环线）全线通车。

1月20日，经贵州省人民政府批准（黔府函〔2014〕15号），贵阳市东出口高速公路云关、机场、冒沙井、大坡东收费站自同月25日零时停止运营，新建成笋子林、贵阳东收费站同步启用，笋子林至小碧下坝段之间实现市政化。

5月，贵阳市绕城高速公路东北段（尖坡—小碧段，全长47.44千米）改扩建工程开工。10月22日，贵阳东北绕城尖坡至小碧高速公路上跨川黔铁路工程都拉营大桥转体成功。12月28日，贵阳东北绕城高速公路尖坡至小碧改建工程交工验收，贵阳东北绕城高速公路尖小线是兰海高速遵义至贵阳扩容工程的贵阳过境段，起于尖坡枢纽互通处，止于南明区小碧乡下坝枢纽互通处。途经贵阳白云区、乌当区、南明区、黔南州龙里县。设计标准为双向六车道，设计时速100千米/小时，全线桥隧比43.18%；12月31日，尖小线改建工程通车。[该改扩建工程实为东北段依照《贵阳市城市总体规划（2011-2020）》进行改线。]

12月15日，经贵州省人民政府批准（黔府函〔2017〕254号），贵阳市绕城高速公路原东北段笋子林收费站、新添寨收费站停止收取通行费，相关收费站即行拆除。

6月13日，经贵州省人民政府批准（黔府函〔2018〕75号），贵阳市绕城高速公路西南段曹关收费站更名为白云收费站，上麦收费站更名为观山湖收费站，王宽收费站更名为经开收费站。

8月29日，G6002贵阳绕城高速大河边特大桥、花溪特大桥结构健康监测系统施工图设计通过审批。

11月，贵州省首个云化标准收费站——贵阳绕城高速(尖小段)综保收费站正式投入使用。

贵阳市绕城高速公路包括新绕城东北段（即“尖小线”）、绕城西南段，全线大部分位于贵阳市境内，东北段小部分过境黔南苗族布依族自治州，涉及贵阳市所辖白云区、乌当区、南明区、花溪区、观山湖区及黔南州所辖龙里县（注：原绕城东北段已转为城市道路并成为贵阳二环路的一段（即二环路东段，原二环路东段已变成中环路东段） 绕城南环线已转为贵阳南环高速公路，编号“黔高速S01”，绕城东出口高速已转为城市道路，上述道路已不再是贵阳市绕城高速公路的组成部分。）。

截至2023年12月，贵阳市绕城高速公路沿线主要途经收费场所为：

截至2023年12月，贵阳市绕城高速公路沿线互通为（斜体为未建成项目）：

截至2022年7月，贵阳市绕城高速公路沿线所设服务设施为：

截至2020年5月，贵阳市绕城高速公路沿线设有电子警察，对过往车辆的超速违法行为进行抓拍。

截至2021年4月，贵阳市绕城高速公路（现状线路）收费标准如下：

（一）非桥隧路段部分（含＜500米桥隧）实行按里程收费：

（二）桥隧路段部分（≥500米桥隧）实行按桥隧座数收费：

2017年12月16日，贵阳市绕城高速公路东北段拆除笋子林、新添寨收费站进行封闭施工，施工期间，过往车辆需绕行贵阳北收费站和综保收费站。

2021年1月15日至3月14日，贵阳市绕城高速公路东北段新添互通往南1千米处进行路面塌陷维护施工，占用10米宽行车道半幅封闭施工。

贵阳市绕城高速公路的建成顺利通车结束了贵阳市没有环城高速路的历史，同时也将贵阳市的城市道路、国道、高速公路第一次有机地连在一起。 （林城贵阳网 评）