莱宁根的费奥多拉公主（安娜·费奥多拉·奥古斯特·夏洛特·威廉明妮，Anna Feodora Auguste Charlotte Wilhelmine；1807年12月7日-1872年9月23日），霍恩洛厄-朗根堡亲王恩斯特一世之妻，她是英国的维多利亚女王同母异父的姐姐。

1807年12月7日，莱宁根的费奥多拉公主出生于莱宁根公国的阿莫尔巴赫，是第二代莱宁根亲王埃米希·卡尔和萨克森-科堡-萨尔费尔德的维多利亚公主的女儿，她有一个同母哥哥第三代莱宁根亲王卡尔。

费奥多拉的父亲于1814年去世，当时她只有7岁。她的母亲于1818年再婚，次年全家迁往英国，居住在伦敦的肯辛顿宫。1819年5月，费奥多拉同母异父的妹妹维多利亚在那里出生。1820年1月，悲剧再次降临，她的继父爱德华王子去世了。由于维多利亚是英国王位的排在前顺位的继承人，一家人留在了英国。费奥多拉在家庭教师路易丝·莱岑的指导下在家里自学，莱岑后来成为了年轻的维多利亚的家庭教师、知己和伴侣。费奥多拉也是妹妹维多利亚的亲密伴侣，两人在费奥多拉的余生中一直保持着亲密的关系。

由于在肯辛顿宫的生活受到限制，费奥多拉非常渴望找到一个丈夫并离开这里。她在信中写道，与维多利亚和莱岑一起驾车是她唯一快乐的时光。很快，她就会找到逃离的机会。

1828年2月18日，费奥多拉与霍恩洛厄-朗根堡亲王恩斯特一世在肯辛顿宫举行了婚礼，尽管她在婚礼前只见过他两次。他是霍恩洛厄-朗根堡亲王卡尔·路德维希和索尔姆斯-巴鲁特的阿玛莉·亨利埃特女伯爵的儿子。他们定居在朗根堡城堡，并育有六名子女。

费奥多拉的女儿阿德尔海德嫁给了石勒苏益格-荷尔斯泰因公爵弗里德里希八世。阿德尔海德和弗里德里希的女儿、石勒苏益格-荷尔斯泰因的奥古斯特·维多利亚公主嫁给了维多利亚女王的长女维多利亚公主的儿子、德国皇帝兼普鲁士国王威廉二世。就这样，费奥多拉的外孙女嫁给了妹妹维多利亚女王的外孙子。通过这段婚姻，费奥多拉和她的女儿阿德尔海德成为了希腊和西班牙王室的祖先。

费奥多拉和维多利亚女王保持着密切的关系，并经常写信给对方。维多利亚和母亲探望费奥多拉，费奥多拉也去英国探望维多利亚和她们的母亲。每次她来，维多利亚都会给费奥多拉300英镑的费用。在维多利亚最需要她的时候，费奥多拉来到了英国，1861年夏天她们的母亲去世，1861年12月阿尔伯特亲王去世，费奥多拉也来到了英国。

费奥多拉的丈夫在政治上非常活跃，曾担任符腾堡州议会议员、爱沙尼亚委员会主席以及后来的符腾堡州议会第一议院议长，因此费奥多拉一家在斯图加特生活了很长时间。费奥多拉在国内和英国都保持着非常活跃的社交生活，她经常去英国看望母亲和妹妹。她还非常积极地参与朗根堡的慈善事业，于1830年成立了儿童救助中心，以帮助贫困和孤儿，并在1853年她的银婚纪念日时成立了贫困儿童和病人保护研究所。