现任
北京理工大学计算机学院教授，博士生导师，智能信息技术北京市重点实验室副主任（主持）、媒体计算与智能系统实验室主任。1995年至1997年在美国卡内基-梅隆大学计算机学院客座研究2年。
2001年-2009年曾任
北京理工大学计算机科学与工程系副主任、信息科学技术学院副院长、计算机科学技术学院副院长和常务副院长、北京理工大学学术委员会委员、学位委员会委员。兼任中国图像图形学会常务理事、计算机学会理事、人工智能学会理事；兼任《
计算机辅助设计与图形学学报》、《北京理工大学学报》、《International Journal of Humanoid Robots》等学报编委。以第一完成人，获得全国高校技术发明二等奖、国防科学技术二等奖和三等奖、 兵器科学技术奖二等奖等。在PatternRecognition、PatternRecognitionLetter、IJPRAI,计算机学报、软件学报、电子学报、自动化学报、CVPR等国内外学术刊物和学术会议上共发表学术论文140余篇，获得国家发明专利12项，编写《机器视觉》一书，科学出版社2000年出版。为研究生讲授《计算机视觉》、《媒体计算》和《计算感知》等课程。目前主要从事计算机视觉、媒体计算和智能人机交互等领域的研究工作。