贵州省‌毕节市七星关区清水铺镇橙满园村境内的原赤水河大桥始建于1952年‌。这座大桥的建设始于1952年，由贵州省公路局设计，采用半穿式钢桁梁桥结构，共3孔，每孔等跨36.6米，总长122.8延米，桥面宽4.3米，铺装木枋，钉固保护‌。1954年元旦，赤水河大桥建成通车，结束了川滇东路赤水河有渡无桥的历史，成为连接川黔两省的唯一通道，促进了地区间的互通交流和经济发展‌。

民国时期：1938年抗日战争爆发，修建川滇东路成了民国政府交通建设上头等重要的项目。1939年川滇东路在抢时间保证通车的情况下，旱季在赤水河水流较为平缓河段架设木便桥，雨季设置渡口维持交通，同时筹划修建赤水河桥。大量军用物资通过川滇公路上的赤水河渡口运往抗战前线，有力地支援了抗日战争。1941年入夏，赤水河上游降暴雨，木便桥被洪水冲毁，川滇东路管理处桥工处决定修建赤水河大桥，设计钢桁梁桥，桥墩为钢筋混凝土。下部桥墩由桥工处赤水河桥渡工程段建造，昆明郑华公司承建钢桁梁架的制造和安装。1944年，桥墩施工完成，而上部构造安装工程款未能到位，成了半拉子工程。1945年8月15日日本宣布投降后，川滇东路机构裁撤加上运输车辆的减少，国民党忙于内战，修桥问题被束之高阁。

新中国成立后：解放后，随着国民经济的好转，川滇东路上食盐、粮食等民生物资的运输逐年增加，1952年贵州省公路局决定改善川滇东路运输状况.提高汽车的通过能力，由省公路局重新设计赤水河大桥钢桁架。桁架构件由重庆中国桥梁公司加工安装，为3孔，每孔等跨36.6米，桥总长122.8延米，桥面铺装木枋面宽4.3米。赤水河大桥于1954年元旦建成通车，结束了川滇东路赤水河有渡无桥的历史。赤水河大桥建成通车后，原毕节地区公路局不但设置道班对大桥进行维护，还组织民兵进行站岗保护。一直到1992年12月26日大纳路建成通车，赤水河大桥才渐渐失去原有的重要性。进入新世纪紧靠钢桁梁桥一座新的钢筋水泥大桥的建成通车，老桥被拆除结束了它的光荣历史。2020年七星关区交通项目续建的国省道5个，七星关区境内的S106花牌坊至燕子口公路、S106燕子口至赤水河公路也在其中。1992年12月26日大纳路建成通车之前，321国道经过清水铺镇、亮岩镇、燕子口镇、八寨镇、海子街镇进入毕节。

进入新世纪后，随着时代的变迁和交通需求的增长，这座大桥的运输能力无法满足现实需求。2007年，贵州省公路局批复同意在原桥旁修建一座新的大桥，而旧桥则因结构老化被拆除，结束了它近六十年的使命。新建成的赤水河大桥大大提高了交通运输能力和安全性。

老桥桥梁是新中国成立后，随着国民经济的恢复和发展，为改善川滇东路交通运输状况，提高通行能力，1952年政府决定完成桥梁上部结构。由贵州省公路局设计，改用半穿式钢桁梁桥，共3孔，每孔等跨36.6米，总长122.8延米。桥面宽4.3米，铺装木枋，钉固保护。

赤水河大桥建成通车后，川黔之间一桥飞架变通途，成为毕节最重要的经济通道，原地区公路局不但设置道班对大桥进行维护，还组织民兵进行站岗保护，一直到1992年12月26日大纳路建成通车，赤水河大桥才渐渐失去原有的重要性。进入新世纪紧靠钢桁梁桥一座新的钢筋水泥大桥的建成通车，老桥被拆除结束了它的光荣历史。