赫尔辛格（丹麦文：Helsingør，读音： [hɛlseˈŋøɐ̯ˀ]）是丹麦
西兰岛东赫尔辛格县的一个城市。又称“埃尔西诺”。「Hals」原意指「颈部」，於此处指「窄海峡」（即厄勒海峡）。丹麦西兰岛东北岸的城市和海港。滨临厄勒海峡，南距哥本哈根约 39公里。人口4.4万（1982）。商业和造船中心。有纺织机制造和酿酒业。有渡船通往瑞典的
赫尔辛堡。是克龙堡的旧址。莎士比亚戏剧《哈姆雷特》中的埃尔西诺城堡即以此为背景。是旅游中心。
据1631年《Rerum Danicarum Historica》声称，赫尔辛格的历史可追溯至公元前70年，但此论点是未被证实的。1231年，丹麦国王瓦尔德马二世的著作中提及赫尔辛格人。
中世纪以前，赫尔辛格只是一个商人卖金的市集。直至13世纪初，第一间教堂Sct Olai教堂才建立。曾经有段时间有很多修道院，但只有教堂本身存留下来，即今日的赫尔辛格教区大教堂。
赫尔辛格是丹麦国王埃里克七世於1420年代建立的。他於1429年设立Oslash;resundstolden和建造克伦宫（Krogen），後来克伦宫於1580年扩建，并易名克伦堡宫。赫尔辛格大教堂的最古老部分源自13世纪，讲述当该城还是渔村时，已经有一定重要性，起码那时已经有渡轮来往赫尔辛格和赫尔辛堡。