隆庆五年(1571)三月，明朝封俺答为顺义王，并同意开通互市，隆庆议和顺利达成。在互市初期，为了防止意外发生，张四维特意提醒王崇古:“其所可虑者有二，一则初开互市，边民疑惧，货至必少，而虏众乘春未抢，其来市者必多，万一有马无货，必无令复牵去之理，此须预为处办，免临时窘迫;一则华戎通和，边将失赶马
捣巢之利，百端思为梗塞。”
由于明朝是在推翻以蒙古贵族为核心的元朝的基础上建立起来的，而退到漠北的蒙古贵族又不甘心这一失败，因而自明初以来明朝与蒙古贵族之间发生了不少武装冲突。但尽管如此.蒙古族与内地汉族之间的民间交往，在有明一代一直未断。并且因双方为了应付武装冲突，都耗费了大量的人力物力(仅从修筑万里长城一项，就可以想象出明朝为此而付出了多么大的代价.至于蒙古方面则”分番夜守”、日防明兵之“赶马捣巢”、“未遂安生”等记载，史不绝书)，导致‘’华夷交困”，终于使明、蒙双方决定弃战言好，从而出现了隆庆年间的“俺答封贡”。自此。明朝解除了北方的边患，大省军费;蒙古则得到在沿边开设互市市场的好处，使之可以很方便地以畜产品换回内地的布匹、铁锅等生活必需品。由此，蒙古族和汉族的亲密关系得到了进一步加深。