起落架收放系统是飞机的重要组成部分，该系统的工作性能直接影响到飞机的安全性和机动性。在地面对起落架收放功能的验证是飞机设计的一个重要环节。为了减小飞行中的阻力，现代飞机的起落架通常是可收放的。经验证明：阻力是随飞机速度大大增加的，因此起落架收于飞机内可以抵消飞机质量增加带来的不利影响。采用收放式起落架后，当飞机速度为250 km/h时，阻力减少6%；当速度为400 km/h时．阻力减少8%～10%。

起落架收放系统主要由收放作动筒、收放位置锁、收放操纵机构、位置信号和警告系统、地面安全装置和应急放下系统等部分组成，保证起落架可靠地收上和放下。

起落架的收放作动筒属于非平衡双作用式。小型飞机由于起落架重量较轻，所以作动筒的安装方式采取活塞杆伸出时放下起落架，活塞杆缩回时收上起落架。虽然这种安装方式使得收上传动力小于放下传动力，但液压系统仍然能够提供足够的动力，确保起落架收上或放下到位。

当起落架重量较大时，为了充分利用作动筒无活塞杆一侧产生的传动力较大的特点，作动筒的安装方式则多采用活塞杆缩回时收上起落架，活塞杆伸出时放下起落架。这样的安装方式需要在支柱上增设收放摇臂和连杆机构。

为了确保起落架可靠地保持在收上位置和放下位置，每个起落架都分别设置一个收上位置锁和一个放下位置锁。收上位置锁一般为机械锁钩式，某些飞机的收上位置锁为液锁。放下位置锁则通常为机械撑杆式，少数为机械锁钩式。

(1)收上位置锁

起落架收上位置锁用于将起落架锁定在收上位置，保证起落架在飞行中不会因为自身重量的作用而意外落下。收上锁主要有机械锁钩式和液压锁两类。锁钩机构的安装座固定在飞机结构上，锁钩与安装座铰接；锁环固

定在减震支柱上。随着起落架收上，锁环进入锁钩，并使锁钩顺时针旋转，在锁钩定位机构的作用下，将起落架可靠锁定在收上位置。放下起落架时，液压传动的开锁作动筒活塞杆驱动锁钩反时针旋转，使锁环脱离锁钩而开锁。

(2)放下位置锁起落架放下位置锁用于将起落架可靠锁定在放下位置，以便飞机安全着陆，并保证飞机在地面运行期间的安全。放下锁通常为机械锁，有锁钩式和撑杆式两类，其中撑杆式放下锁在现代飞机上得到广泛应用。

在驾驶舱仪表板上设有起落架位置指示灯，帮助飞行员判断起落架的位置，以确定是否可以正常飞行或安全着陆。这些信号灯的工作由起落架位置微动电门控制。当起落架放下锁好时，放下微动电门被触动，使表示起落架放下锁好的绿灯亮：当起落架收上锁好时，收上微动电门被触动，使起落架收放过程中燃亮的红灯灭，表示起落架收上锁好。

由于飞机总体布局的不同，有着各种不同的起落架收置方法。前起落架收置在前机身内，而主起落架则可收置在机翼内、机翼和机身内、机身内、发动机短舱内或收在专门的起落架短舱内。

收放式起落架的受力形式和运动图有一系列的特点：

a．起落架的受力形式为梁架式；

b．在收放平面内的载荷作用下．起落架的受力形式在结构力学上属于静定力系；

c．按机械原理，在收放过程中起落架的运动图形成四连杆机构或四连杆铰链机构，用来保证受力系统的几何不变性和收放运动；

d．作动筒应留有适当的备用行程；

e．在收放运动中需避免作动筒上的力有过大的变化，收放运动的效率应≥50%；

f．支柱须有可靠的支撑，以承受来自垂直收放平面的力；

g．收放结构的零件之间须有足够的间隙。

现代飞机起落架收放机构故障：收放机构出现疲劳裂纹，特别是连接部位反复受载更易导致关键部位出现疲劳损坏；减震装置密封损坏而漏油泄气，使减震性能下降而载荷增大，可导致收放到位但不能上锁；收放机构变形过大导致卡阻或者纠偏装置失效；位置锁失效而无法上锁；等等。经调查研究发现，由于收放机构中的构件损伤而导致起落架放不到位，致使飞机迫降事故发生的概率为34.4%．所以进一步加深对起落架收放系统的研究显得迫切而重要。