该书分绪论、弹性体的固有振动、弹性体的强迫振动、机械摩擦及超声电机用的摩擦材料、压电材料及其在作动器上的应用、行波型旋转超声电机的机电耦合模型、行波型旋转超声电机的设计与制造、杆式行波型旋转超声电机、纵扭复合型超声电机、直线型超声电机、步进超声电机、其他类型压电电机、
超声电机驱动技术、超声电机控制技术、超声电机试验技术、超声电机在工程中的应用16章。
赵淳生
中国科学院院士，
南京航空航天大学教授，机械工程专家。1938年11月生于湖南衡山，1961年毕业于南京航空学院飞机系，1984年获得法国巴黎高等机械学院工程力学博士学位，2005年当选为中国科学院院士、现任南京航空航天大学精密驱动研究所所长，兼任《
振动、测试与诊断》主编、《微电机》副主编、《
光学精密工程》顾问、《
中国电机工程学报》、《压电与声光》、《微特电机》等学报编委。
长期从事振动工程技术和应用研究，在振动模态参数识别、多点激振和测量技术、机械故障诊断技术、电动式激振器设计与应用等领域取得了丰硕的成果。近15年来，潜心研究超声电机技术，在新型超声电机运动机理、机电耦合模型、结构参数优化设计、驱动与控制技术等方面总结和提出了系统的理论和设计方法。研发了杆式、环式和圆板式行波型、自校正驻波型、直线型、纵扭复合型、步进型、非接触型和多自由度型等20余种具有自主知识产权的超声电机及其驱动器，授权和申请国家发明专利35项。并有多种超声电机已在科研、生产和国防上应用。
出版著、译作有《
机械振动参数识别及其应用》、《工程师机械振动学》、《模态试验：理论与实践》和《超声电机技术与应用》等发表学术论文300多篇。共获国家级和省部级科技奖17项，其中国家技术发明二等奖1项、四等奖1项．国家科技进步三等奖1项，国防科技一等奖1项。先后荣获江苏省优秀教育工作者和先进科技工作者，国防系统先进工作者，总装备部先进工作者，江苏省十大杰出专利发明人和南京市十大科技之星等称号。