超静定结构——几何特征为几何不变但存在多余约束的结构体系，是实际工程经常采用的结构体系。凡是用静力学平衡方程无法确定全部约束力和内力的结构统称为超静定结构或超静定系统。

在静定结构的基础上附件“多余约束”而成的，由于涉及的全部是外部约束力，因而这种超静定结构称为外超静定结构。

工程还有一些结构，虽然可以用平衡方程确定全部外约束力，却不能确定其全部内力分量，这种结构称为内静定结构。

由于多余约束的存在，使得该类结构在部分约束或连接失效后仍可以承担外荷载，但需要注意的是，此时的超静定结构的受力状态与以前是大不一样的，如果需要的话，要重新核算。求解任何超静定问题，都必须综合考虑以下三个方面的条件：（1）平衡条件。即结构的整体及任何一部分的受力状态都应满足平衡方程。（2）几何条件。也称为变形条件或位移条件、协调条件、相容条件等，即结构的变形和位移条件必须符合支承约束条件和各部分之间的变形连续条件。（3）物理条件。即变形或位移与力之间的物理关系。

首先判断其外超静定次数，再判断内超静定次数，二者之和为系统的总超静定次数。

解除超静定结构的某些约束后得到的静定结构，称为原超静定结构的基本静定系。

在基本静定系上，除原有载荷外，还应该用相应的多余约束力代替被解除的多余约束，在载荷和多余约束作用下的基本静定系统称为相当系统

超静定结构的一种解法为力法。

力法：解超静定系统时，可以取未知的多余约束力为基本未知量，而将变形或位移表示为未知力的函数，从而解除多余约束力，这种方法称为力法

对于静定结构 , 若其中某一构件 失效 , 则会导致整体失 效 , 因而可看作串联系 统 , 但对于超静定复杂结构 , 即非简单 串联系 统 , 又非简 单并 联 系 统 , 为此 较 准 确计 算超 静定 结 构整 休 可 靠 度 ,除应用 有限 元 分 析方法 外 , 同时引人了模糊综合评判 理 论 , 在工 程 数理 统计理 论及应 力一强 度干 涉模 型 基 础之 上 , 初步探讨了多种失效模式下 , 复杂超静定结构系统 (包括平面和 空 间衡架或刚架 ) 的可靠性析方法 。