足交（footjob）也称脚交，通常是指用脚对性器官进行踩、挤、压、夹、揉及摩擦等引起兴奋、刺激和高潮的性交方式，也可以指用脚或脚趾抚摸伴侣乳房或外阴的做法，或用脚插入阴道或肛门内的插入式性行为。

足交不用将阴茎插入体内，能避免因体液接触而感染性病，也避免了男性的精液射进女性体内而妊娠，是一种安全性行为。但是足交用脚部直接刺激阴茎，可能会将一些细菌带到阴茎上致使对方感染，所以足交时要注意足部的卫生问题。另外，足交时用力过度可能会导致疼痛或残疾，因此还要注意力度。

关于足交最早的记载在埃及，埃及壁画上曾记载了侍女为法老进行足交的场景。在中国古代，袜履是最重要的传情之物，缠足时代的女子喜欢以自己制作的鞋袜送给如意郎君，《怯寄生草》中写到：“红绣鞋儿三寸大，天大的人情送与冤家”。有人认为缠足使得双脚变得敏感，因此足交在古代是一种重要的性交方式。后来，足交在日本、欧美的成人漫画、游戏和影片中都有出现。

有人认为“纤足足底之凹陷，如同女阴，可为非法出精之工具”，又认为“如肌肤白腻，眉儿之弯秀，玉指之间，乳峰之圆，口角之小，唇色之红，私处之秘，兼而有之，而气息亦胜腋下胯下及汗腺香味”。

认为缠足会使臀部变大、阴部变形，从而增加性魅力。国内有人认为“盖三寸金莲，艰于步履，其着力处全在臀部，运动既久，两股渐大，某处亦必随之而发达。”有些日本学者也认为，女子缠足后，为了能好好地站立行走，两腿及骨盆肌肉经常绷紧，使得她们阴部的肌肉较紧，男人和她们性交有与处女性交的感觉。但科学研究表明，缠足不会对阴部产生任何生理上的影响。

认为缠足使男女之间增加了不同之处，“成为一绝大之鸿沟，使得两性之间的好奇心更加强烈”。另外，有人认为“缠足之后，一双小脚层层密裹，并且神而秘之，保护严密，他人不易一窥，因而在心理上一双金莲起到了催情作用”。

《聊斋志异》卷一《莲香》中记莲香赠绣鞋给桑晓时说：“此妾下体所著，弄之足寄思慕”，说明绣鞋是女子示爱于情人的信物。在《缠足史》中也写道“缠足女子多以纤纤双钩为勾引之具，有些女子为了引诱自己爱慕的男子，多方卖弄莲钩三寸”。

在美国电视剧《绝望的主妇》中，加布里埃尔·索利斯在餐桌下用脚蹭约翰·罗兰的胯部而勾引他。

在英国电影9 Songs中，马修（基兰·奥布莱恩饰）和丽莎（玛戈·斯蒂利饰）在浴缸中发生了一次足交。

口交（oral sex）：泛指同性或异性之间用嘴巴刺激对方性器官的行为。

手交（finger-fuck）：指刺激女性阴蒂与男性阴茎达到高潮的爱抚，不过更多是用在把手指伸入女性阴道的性交方式。

乳交（tit-fuck）：用乳房包住阴茎上下套弄或是男性主动抽插的性交方式。

肛交（anal sex）：指使用肛门和直肠的性交方式。

拳交（fisting）：指将整双手插入阴道或肛门的性交方式。

兽交（animal-sex）：人类与动物之间的性交。

足交与口交、肛交类似，只是一种性交的变异形式，只要注意卫生和力度，在足交过程中不造成性器官的感染和损伤，一般不会影响健康。

足部、脚指甲上会有细菌，有的甚至带有真菌、灰指甲，因此足交时一定要保证足部的卫生，并将脚指甲修剪干净，如果需要插入阴道，也需要给脚趾做好安全措施。