1449年（宝德元年），成氏被旧部拥立，得到室町八代将军足利义政（时名义成）的首肯，就任第五代
镰仓公方。“成氏”之名，就是拜领将军“成”字而来。
足利成氏认为其父之死是因为关东管领上杉宪实不忠所致，故极力与
上杉氏对抗，杀死上杉宪实之子宪忠，招致幕府与上杉氏再次联手讨伐，成氏兵败后逃离镰仓，前往下总古河。
1455年（康正元年），足利成氏在古河建立御所，从此称为“古河公方”。上杉氏请求幕府另派将军镇守关东，足利义政应其要求，令其弟
足利政知前往关东就任。政知势力不够，进不了镰仓，只能在伊豆堀越建立御所，称为“堀越公方”。