他在1906年至1910年利用在陕西高等学堂任教之闲暇，对西安附近的历史遗迹进行了实地考察，并结合历史文献记载，对汉唐度里程、汉唐帝陵、汉唐
长安城及长安附近名胜古迹、道观、寺院、古代碑石进行了广泛深入地研究之后，撰成《长安史迹研究》一书，此书是其研究汉唐长安旧迹的一部专著。此书配有照片171张，插图38幅。对当代学者研究古代长安有较高的参考价值。
他给许多古迹，绘图并作详细记载。经过百年的沧海桑田，那些古迹至今，已面目全非，这些材料，成为仅存的清末史料。 足立氏最早使用近代最先进的仪器去测古迹的长宽高度，经纬度等。而且用科学的方法精确计算，如用三角函数去计算。比较精确地计算
汉尺、唐尺、清尺与日本曲尺及米尺之间的折合关系。用准确的数据去研究西安古迹。这些都是前无古人的。