跖行是一种前肢腕掌指或后肢跗跖趾都着地哺乳动物。跖行动物的脚上，从趾头到后跟的部位上都长有厚肉的脚板，靠脚板贴地行走，缺少弹力，所以跑不快。人类其实也属于“跖行”动物跖行类动物中，熊类和猿猴类奔跑的速度也较慢，用脚板触地行走，步伐柔软。凡用前肢的腕、掌、指或后肢的跗、跖、趾全部着地行走的方式，称为跖行。

一种原始足型。前肢以掌骨和指骨，后肢以骨和趾骨着地行走。大多数哺乳动物为跖行。指(趾)端具长而锐利的爪的，如贫齿目。指(趾)端具指(趾)甲的如灵长目。其他跖行性动物指(趾)端均具爪。

在平坦的地面上，“跖行”的熊是跑不过“蹄形”的马；但如果换在光滑的冰面上，马的蹄却非常容易滑倒，而具有扁平脚掌的熊就不会滑倒，跑的就比马要快。同样是“蹄行”动物，在平地上马比骆驼跑的快。但在沙漠里，长有宽厚肉蹄的骆驼，就更适宜这种沙丘环境，马就甘拜下风了。